CMakeLists.txt编写的学习

CMakeLists.txt编写的学习

本次本人纯属简单的编写CMakeList.txt,程序也是相当的简单。

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这里是项目的名称，定名字可以随意
project(helloslam)


#这里的libhello是生成的库文件，hello.cpp是对应的源文件，存放头文件中的函数的定义，声明是在头文件中声明。
add_library(libhello hello.cpp)

#这里是指定头文件的目录，是include文件夹
include_directories("include")

#helloslam是最终的可执行文件，main.cpp是可执行文件的源程序
add_executable(helloslam main.cpp)



#可执行文件链接库文件，这里的target_link_libraries要放在add_executable的后面，因为helloslam要先生成才行。
target_link_libraries(helloslam libhello)

以下我自己的讲pcl库和我自己的库都放进去的变成文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(icp_master)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(
	${PCL_INCLUDE_DIRS}
	"include"
	
)
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (icp_master main.cpp)
add_library (icp_shared SHARED ICP.cpp)
target_link_libraries (icp_master ${PCL_LIBRARIES} icp_shared)