【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（三）NVIC中断程序通用步骤--中断服务程序

        由于内容比较多，为了更详细的说明，我也会花比较多的时间研究。而为了及时更新，我会把有些文章分成几个部分，谢谢大家理解 。

目录

前文链接：【蓝桥杯嵌入式】四、各种外设驱动（三）NVIC中断程序通用步骤——分析与配置-CSDN博客

三、代码编写

1、快速找到中断服务函数的方法：

2、编写中断服务函数

拓展：中断回调函数

1、查找

a、根据文件搜索

b、记住部分名称直接搜索

2、编写中断回调函数

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三、代码编写

       先引入led.c和key.c

        将main( )函数中的代码清除。

        只需要写中断服务函数即可。

1、快速找到中断服务函数的方法：

先编译一下，建立文件之间的关联

CubeMX为我们自动生成的中断服务函数都在"stm32g4xx_it.c"文件中。

双击打开这个文件，直接向下滑动到最底部，中断服务函数就在这里：

现在找到了中断服务函数；

比赛时，你可以直接在这里处理中断。但更标准的做法是重写中断回调函数，感兴趣的可以去拓展部分查看。

2、编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
	
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

这里有两个用户代码段，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin)函数会清除中断标志位，为了避免无法响应多次连续中断应该先清除标志位，所以在第二个代码段实现功能会更合适。

根据之前的设计，编写代码。（建议自己写一下练练手）

在中断回调函数中编写代码，当KEY2按下时所有LED点亮，KEY1按下时熄灭LED1~4（为了验证正确性，这里延时1s）。KEY3按下后会产生软中断，出发EXTI0中断。

 代码如下：

/**
  * @brief This function handles EXTI line0 interrupt.
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY1_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */
    LED_change(LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin);
    HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line1 interrupt.
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 0 */
			
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY2_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI1_IRQn 1 */
	LED_change(LED_ALL);
  /* USER CODE END EXTI1_IRQn 1 */
}

/**
  * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
  */
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
	
  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY3_Pin);
  /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
	__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
}

运行结果如下：

四、各种外设驱动（三）NVIC中断程序通用步骤，测试结果

可以发现，按下KEY1后，立即按下KEY2，是没反应的，大约1s后，才会点亮所有灯。说明程序运行正常。

拓展：中断回调函数

1、查找

a、根据文件搜索

可以看到中断服务函数调用了中断通用处理函数；

而中断处理函数会调用中断回调函数；

（就是这样一个俄罗斯套娃，这是为了为了可以让这种框架通用于各种芯片）

然后鼠标放到 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 函数位置上，右击，然后点击 "Go To Definition ..."

如果，没问题的话，就会跳转到这里：

用同样的方式，右击 HAL_GPIO_EXTI_Callback 函数，跳转到这里：

这就找到了弱回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback

如果熟练的话，找到这里只需要十几秒钟。

b、记住部分名称直接搜索

优点：快

缺点：要背部分函数名

HAL库中的一般外设的中断函数名都有规律。

一般为：HAL_XXXX_XXXX_Callback或HAL_XXXX_xxxxCallback

所以我们只需要先搜索 HAL_GPIO_EXTI

现在选择 "Find in files"，输入搜索内容后，点击Find All

下面就会显示所有出现 HAL_GPIO_EXTI 字段的位置，将它向上拉起，如图：

在一列冒号后面，很容易找到有 "__weak ..."的函数，那就是我们要找的，双击即可跳转到改位置。

2、编写中断回调函数

 直接从 void 开始复制，复制如下内容：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

到main.c 的下图位置处：（在最下面然后朝上一点的位置，这里是实现弱函数的位置）

让它变成这样：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
}
/* USER CODE END 4 */

然后实现这个函数就行。

因为是通用回调函数，所以这里就需要做一些判断。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)         //0
	{
		
	}
	else if(GPIO_Pin==KEY2_Pin)    //1
	{
		
	}
	else if(GPIO_Pin==KEY3_Pin)    //2
	{
		
	}
}
/* USER CODE END 4 */

根据之前的设计，编写代码。（建议自己写一下练练手）

在中断回调函数中编写代码，当KEY2按下时所有LED点亮，KEY1按下时熄灭LED1~4（为了验证正确性，这里延时1s）。KEY3按下后会产生软中断，出发EXTI0中断。

 代码如下：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY1_Pin)		//1
	{
		LED_change(LED5_Pin|LED6_Pin|LED7_Pin|LED8_Pin);
		HAL_Delay(1000);
	}
	else if(GPIO_Pin==KEY2_Pin)//2
	{
		LED_change(LED_ALL);
	}
	else if(GPIO_Pin==KEY3_Pin)//2
	{
		__HAL_GPIO_EXTI_GENERATE_SWIT(GPIO_PIN_0);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

运行结果完全相同。