UDS报文-【19】读取DTC

19 子功能

子功能ID	详情	描述
0x01	reportNumberOfDTCByStatusMask	检索匹配状态掩码的DTC个数
0x02	reportDTCByStatusMask	检索匹配状态掩码的DTC
0x04	reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber	检索匹配DTC状态掩码的DTCSnapshot记录数据
0x06	reportDTCExtDataRecordByDTCNumber	根据客户定义的DTC掩码和DTCExtendedData记录编号检索DTCExtendedData记录数据
0x0A	reportSupportedDTC	检索目标ECU支持的所有DTC的状态

常用子功能详解

DTC 格式

DTC格式ID	使用的规范	助记符
0x00	ISO 15031-6规范	J2012-DADTCF00
0x01	ISO 14229-1规范	14229-1DTCF
0x02	SAE J1939-73规范	J1939-73DTCF
0x03	ISO 14229-4规范	14229-4DTCF
0x04	ISO 27145-2规范	J2012DADTCF04
0x05`0xff	保留	-

状态掩码
每一个DTC都已一个状态掩码，当发生了响应的故障，会设置响应的状态为，然后和DTC预先设置的状态掩码值进行与的运算，进入得到DTC的掩码。
状态掩码参考

bit	英文描述	备注
bit 0	testFailed	当前是否检测到DTC
		“0”=DTC测试的最新结果表明未检测到故障。
		“1”=DTC测试的最新结果表明了一个成熟的失败结果。
bit 1	testFailedThisOperationCycle	当前点火周期是否检测到错误
		“0”=testFailed:在当前操作周期内或在当前操作周期内调用ClearDiagnosticInformation后，尚未报告testFailed结果。
		“1”=testFailed:在当前操作周期中至少报告了一次testFailed结果。
bit 2	pendingDTC	当前及上衣点火周期是否检测到错误
		“0”=在完成测试完成且未检测到故障的操作循环后或调用ClearDiagnosticInformation服务时，该位应设置为0。
		“1”=如果在当前操作循环中检测到故障，则该位应设置为1并锁定。
bit 3	confirmedDTC	历史确认故障码
		“0”=自上次调用ClearDiagnosticInformation后，或在满足故障诊断码的老化条件（或由于故障记忆溢出而清除了故障诊断码）后，从未确认过故障诊断码。
		“1”=自上次调用ClearDiagnosticInformation后至少确认一次的DTC，且尚未满足老化标准。
bit 4	testNotCompletedSinceLastClear	至上次清除测试未完成
		“0”=自上次清除诊断信息以来，DTC测试至少返回一次测试结果（无论通过或失败）。
		“1”=自上次清除诊断信息后，DTC测试尚未运行到完成。
bit 5	testFailedSinceLastClear	至上次清除检测到错误
		“0”=自上次清除诊断信息后，DTC测试未显示失败结果。如果满足老化阈值或发生故障记忆溢出，则车辆制造商应负责将该位重置为零（“0”）。
		“1”=自上次清除诊断信息以来，DTC测试至少返回一次失败结果。
bit 6	testNotCompletedThisOperationCycle	当前激活周期测试未完成
		“0”=DTC测试在当前驾驶循环期间（或自上次在当前操作循环期间清除诊断信息以来）完成。
		“1”=此操作循环（或自上次清除此操作循环的诊断信息后），DTC测试尚未运行到完成。
bit 7	warningIndicatorRequested	警告指示灯
		“0”=服务器未请求warningIndicator处于活动状态。
		“1”=服务器正在请求warningIndicator处于活动状态。

19 01 (通过状态掩码请求DTC的数量)

请求格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Request SID	0X19	读取DTC
2	reportNumberOfDTCByStatusMask	0X01	通过状态掩码请求DTC的数量
3	DTCStatusMask	0X00~0XFF	需要匹配的状态掩码

肯定应答格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Ask SID	0X59	响应标识
2	reportNumberOfDTCByStatusMask	0X01	通过状态掩码请求DTC的数量
3	DTCStatueAvailabilityMask	0X00~0XFF	匹配的状态掩码
4	DTCFormatID	0X00~0X04	DTC格式ID
5	DTCCount Hight	0X00~0XFF	DTC数量高字节
3	DTCCount low	0X00~0XFF	DTC数量低字节

示例

示例解析

字节编号	data	描述
1	0X19	读取DTC
2	0X01	通过状态掩码请求DTC的数量
3	01	状态掩码= 0000 0001B:当前是否检测到DTC

字节编号	data	描述
1	0X59	响应标识
2	0X01	通过状态掩码请求DTC的数量
3	0X01	匹配的状态掩码
4	0X00	DTC格式ID
5	0X00	DTC数量高字节
3	0X01	DTC数量低字节

19 02 (通过状态掩码请求DTC)

请求格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Request SID	0X19	读取DTC
2	reportDTCByStatusMask	0X01	通过状态掩码请求DTC
3	DTCStatusMask	0X00~0XFF	需要匹配的状态掩码

肯定应答格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Ask SID	0X59	响应标识
2	reportDTCByStatusMask	0X01	通过状态掩码请求DTC
3	DTCStatueAvailabilityMask	0X00~0XFF	匹配的状态掩码
4~6	DTC_1 Hight	0X00~0XFF	DTC 1
7	DTC_1 Status	0X00~0XFF	DTC 1 状态字节
8~10	DTC_2 Hight	0X00~0XFF	DTC 2
11	DTC_2 Status	0X00~0XFF	DTC 2 状态字节

示例

示例解析

字节编号	data	描述
1	0X19	读取DTC
2	0X02	通过状态掩码请求DTC
3	02	状态掩码= 0000 0001B:当前是否检测到DTC,历史DTC

字节编号	data	描述
1	0X59	响应标识
2	0X02	通过状态掩码请求DTC
3	0X02	匹配的状态掩码
4~6	0X01 0X22 0X87	DTC码
7	0X09	DTC 状态码

19 0A (读取支持的DTC)

请求格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Request SID	0X19	读取DTC
2	reportSupportedDTC	0X0A	检索所有支持的DTC

肯定应答格式

字节编号	参数名称	data	描述
1	ReadDTCInformation Ask SID	0X59	响应标识
2	reportSupportedDTC	0XA0	检索所有支持的DTC
3	DTCStatueAvailabilityMask	0XFF	匹配的状态掩码
4~6	DTC_1 Hight	0X00~0XFF	DTC 1
7	DTC_1 Status	0X00~0XFF	DTC 1 状态字节
8~10	DTC_2 Hight	0X00~0XFF	DTC 2
11	DTC_2 Status	0X00~0XFF	DTC 2 状态字节