汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.3.3 读取DTC数量（0x19 01）

1. 19服务概述

从本文开始我们来介绍UDS最重要的一个功能——读取故障信息的功能，用到的是19服务，19服务有很多个子功能，如下图所示：

19服务的每个子功能之间功能、请求响应格式都不大一样，所以我们后面几篇文章会分别介绍几个常用的子功能（图中标绿的子功能）。

【注意】19服务是用来从ECU中读取信息，禁止肯定响应是没有意义的，所以虽然有子功能参数，但我们通常都会定义为不支持禁止肯定响应位。

2. 19 01子功能

本文我们先来介绍它的第一个子功能：

0x01——通过状态掩码读DTC数量（reportNumberOfDTCByStatusMask）。

它的作用就是获取ECU中符合要求的DTC的数量。

2.1 请求报文格式

19 01 子功能请求报文的格式如下（01/02/0F/11/12/13子功能的请求报文格式相同，标准中在一起展示的，我们看红框中的01子功能就好）：

请求报文中有三个字节，SI+子功能参数01+DTCStatusMask，DTCStatusMask就是DTC状态