3、uboot启动概述

1、flash内存映射

大小	名称	描述
-	userfs	包括用户数据以及STM32实例应用
930MB	rootfs	Linux根文件系统，包括所有用户空间的程序(可执行文件, 软件库, …) 以及内核模块
16MB	vendorfs	存放第三方专有二进制文件
64MB	bootfs	启动logo、linux内核、linux内核设备树、extlinux.conf配置文件(可选) 、初始RAM文件系统。该文件系统可以被复制到外部DDR，在还没有挂装大的根文件系统供linux使用
2MB	ssbl	存放第二级启动加载器Second Stage Boot Loader (SSBL)。这里是UBoot, 包括附在文件尾的设备树文件（dtb）
256KB~512KB	fsbl	存放第一级启动加载器First Stage Boot Loader。可以是ARM Trusted Firmware (TF-A) 或者U-Boot Secondary Program Loader (SPL)包括文件尾的设备树文件（dtb）。注意： 由于ROM代码的RAM要求， FSBL大小限制在247KB。

可选分区

大小	名称	描述
256KB~512KB	teeh	OP-TEE header
256KB~512KB	teed	OP-TEE pageable code and data
256KB~512KB	teex	OP-TEE pager

2、启动流程

标准Linux启动过程

注：BootROM主要是指与系统启动相关的代码，而romcode是一个更广泛的术语，可以包括BootROM在内的任何存储在ROM中的代码

SPL处于FSBL之前

STM32MP157启动流程

STM32MP157非安全模式启动流程

STM32MP157安全模式启动流程

3、ROM Code

​ ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序，是在复位后执行的第一段程序，复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序，由于ROM Code中进行了判断，所以ROM Code只在Core0上运行

ROM Code的特性主要包括：

• Serial boot（从串行链路启动）
• FLash memory boot（从多种存储器安全启动）
• Engineering boot
• Secondary core boot
• RMA boot
• Wake up from low power modes
• Exported secure services
• Secure Secrets Provisioning

ROM Code支持的启动流程图如下：

STM32MP157是判断是否在第一个核上运行、是否启动M核、是否RMA、是否ENGI，这些对我们来说都不太重要，默认它一路绿灯就好了，重点要关注红框中的冷启动部分

• 选择启动介质
• 从启动介质加载 FSBL 镜像
• 校验 FSBL 镜像
• 校验通过，则跳转到 FSBL 镜像入口执行

4、TF-A

ROM code 加载TF-A 可执行文件并跳转到BL2

BL2 准备BL32运行时环境

BL2 加载BL33程序

BL2 跳转到BL32

BL32 跳转到BL33

​ BL1是执行的第一个阶段，并被设计作为ROM代码;它在内部RAM中加载和执行。TF-A中的BL1在STM32MP1系统中没有被使用。因为STM32MP1在片内的ROM中有自己的专有ROM代码，所以可以删除这一部分，然后BL2是要执行的第一个TF-A二进制文件，BL2（受信任的引导固件）负责加载下一阶段的映像（安全和非安全）。为了实现此作用，BL2必须初始化所有必要的外围设备。

5、uboot

U-Boot是用于STM32 MPU平台的引导链的第二阶段引导加载程序（SSBL）。

它具有简单的命令行界面（CLI），允许用户通过串行端口控制台进行交互。

它提供脚本功能

加载linux内核并执行

初始化外部设备：例如：USB、eMMC、网卡