unity3d学习笔记（四）--自定义角色控制脚本及平滑转身

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上一篇文章介绍了怎样加入我们的主角，并实现其简单的动作行为，但有几点我不满意，首先是我需要固定视角，尤其是做移动上的游戏，让场景随着角色转来转去的会让玩家晕的，然后是我希望鼠标控制主角奔跑，点到哪跑到哪，并且要平滑转身，这篇文章就算是角色行为的进阶教程吧，我们来实现上述要求，我的脚本都是用C#写的，本来就一直是C++程序员，看着这个舒服一些。

先让我们锁定视角吧，这个相对简单一些：

打开之前加的ThirdPersonCamera脚本，找到Apply这个函数，它会在LateUpdate里每帧执行一次，主要的核心功能都是在这里实现的，我们要固定视角，就是当角色转身的时候摄像机不转，所以找到摄像机旋转的地方：

var currentRotation = Quaternion.Euler (0, currentAngle, 0);

currentAngle会随着角色的方向而变化，最后换算成欧拉角计算到摄像机的位移中，

cameraTransform.position += currentRotation * Vector3.back * distance;

所以我们要固定这个currentAngle就可以了，我加了个硬代码，把currentAngle换成了3.7459，请大家不要喷我，方法简单有效。

var currentRotation = Quaternion.Euler (0, 3.7459, 0);

ok，再运行一下试试吧，我们终于不用总盯着美眉的后背看了。

下面让我们自定义控制脚本吧，先废弃掉ThirdPersonController，很简单，把脚本前面的勾去掉就可以了。

首先创建一个脚本，我命名为Hero，先枚举几种角色状态

private enum en_state
	{
		en_state_none,
		en_state_idel,
		en_state_walk,
		en_state_run,
		en_state_attack,
		en_state_hurt,
		en_state_skill,
		en_state_die
	};

然后声明当前状态：en_state curState;

在start()里，定义 curState = en_state_idel;

然后在Update里，分别处理各种状态：

switch (curState)
		{
		case en_state.en_state_none:
			break;
		case en_state.en_state_idel:
			curAnimClip = animation["Idle"].clip;
			gameObject.animation.CrossFade(curAnimClip.name);
			transform.Translate(Vector3.zero);
			break;
		case en_state.en_state_walk:
			break;
		case en_state.en_state_run:
			curAnimClip = animation["Run"].clip;
			gameObject.animation.CrossFade(curAnimClip.name);
			Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
			_controller.SimpleMove(forward * runSpeed);
			
			if (runTarget != Vector3.zero) {				
				smoothRotate(runTarget);				
				if (Mathf.Abs(Vector3.Distance(transform.position, runTarget)) <= 1.3f) {
					runTarget = Vector3.zero;
					curState = en_state.en_state_idel;
				}
			}
			break;
		case en_state.en_state_skill:
			playEffect();
			break;
		case en_state.en_state_attack:
			break;
		case en_state.en_state_die:
			animation.CrossFade("Death");
			transform.Translate(Vector3.zero);
			curState = en_state.en_state_none;
			break;
		}

因为本篇只讲鼠标控制奔跑和休息，所以只看idel和run就可以了。代码很简单，其中 curAnimClip是之前声明的 AnimationClip curAnimClip，用来记录动作片段。_controller是CharacterController变量，_controller = GetComponent<CharacterController>(); 用来获取角色控制器组件。runTarget是角色要去的目标点，也就是你鼠标点击的点。好了，状态机都在这里了，让我们看看角色是怎么跑的，在update里，我加了一个runByMouse()函数，用来判断是否有鼠标点击事件产生，如果有，则置角色奔跑的目标点，并处理奔跑行为，代码如下：

void runByMouse()
	{
		if (Input.GetMouseButton(0)) {
			Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
			RaycastHit hit;
			if (Physics.Raycast(ray, out hit)) {
				if (hit.collider.gameObject.name == "Terrain") {
					runTarget = hit.point;
					curState = en_state.en_state_run;
				}
			}
		}
	}

原理很简单，从摄像机到你点击屏幕的点发出一条射线，当射线与地面碰撞时，碰撞的点即为目标点，然后重置奔跑状态，角色会在状态机中处理奔跑。这里一定要判断碰撞点是否是地面，因为射线在碰撞到地面之前很可能会有其他碰撞，尤其是当你有界面时，射线会先碰撞到界面上，如果你不想点个界面按钮角色都要奔跑，那在判断射线与地面碰撞之前你就该拦截到，这部分讲到UI时再说。

好，再看回状态机中处理奔跑那段

case en_state.en_state_run:
			curAnimClip = animation["Run"].clip;
			gameObject.animation.CrossFade(curAnimClip.name);
			Vector3 forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);
			_controller.SimpleMove(forward * runSpeed);
			
			if (runTarget != Vector3.zero) {				
				smoothRotate(runTarget);				
				if (Mathf.Abs(Vector3.Distance(transform.position, runTarget)) <= 1.3f) {
					runTarget = Vector3.zero;
					curState = en_state.en_state_idel;
				}
			}
			break;

我这里先是处理奔跑动画，然后用CharacterController的simplemove处理位移，处理位移有多种方式，最简单的是translate，但这种方式只适合处理平面位移，要是遇到高低不平的地面就悲剧了，当然，如果你的地面是平的，这种方式是最优的。然后CharacterController有两种位移函数，一种是move，一种是simplemove，看了一下官方的接口说明，move是绝对位移，并且不会施加任何重力，所以你要用move就需要它与Time.deltaTime联合得到每帧的位移，并且要自己实现重力，而simplemove相对简单一些，相对位移，只需要与速度挂钩就可以了，它自动施加重力。接着说程序，下面判断是否跑到了目标点，如果没跑到，smoothRotate是用来处理平滑转身的，如果角色的位置与目标点小于一定值时，则达到目标点，并重置休息状态。下面看看smoothRotate平滑转身的代码。

void smoothRotate(Vector3 target)
	{
		if (lastRunTarget != target) {
			lastRunTarget = target;
			rotateT = 0.0f;
		}
		Vector3 tempVec = target;
		tempVec.y = transform.position.y;
		Vector3 relativePos = tempVec - transform.position;
		Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
		rotateT = 500 / Quaternion.Angle(transform.rotation, rotation) * Time.deltaTime;
		if (rotateT >= 1.0f) {
			rotateT = 1.0f;
			transform.rotation = rotation;
		} else
			transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, rotateT);
	}

先判断是否是上一次的目标点，如果不是，重置rotateT，获得目标点的向量，y值要用当前点的y值，这样不会有y方向的分量，旋转公式是个重点，我是以每秒500度的转速旋转的，总共要转Quaternion.Angle(transform.rotation, rotation)这些角度，那么在deltaTime时间内，转过了多少比例呢，当这个值大于等于100%，也就是1，那就转到了，否则按照这个差值用Quaternion的Slerp函数平滑旋转吧，对于这个slerp函数，百度了很长时间，我个人理解第三个参数更像是比例，范围是[0,1]。也可以用别的方式实现，我经过多种测试，还是觉得这种方法转速更均匀。

到现在还有一个问题，就是一进入游戏发现角色停在空中，没有重力，除非跑动会施加重力，那好吧，我给她个重力。

if (!_controller.isGrounded) {
			_verticalSpeed -= _gravity * Time.deltaTime;
			Vector3 moveMent = new Vector3(0, _verticalSpeed, 0);
			_controller.Move(moveMent);
		}

加在update里就好了，这里用到了CharacterController的Move，可以和上面的SimpleMove对比一下。原理很简单，先判断是否在地上，不在，就不断减少y方向的坐标值，使其加速下落，_gravity是变量，我设置为1，值越大下落越快。

好了，基本功能都实现了，如果你想键盘鼠标都对角色产生效果，那你还要操点心，当鼠标操控时，你要拦截掉ThirdPersonController的update，不然你会发现很奇葩的现象，因为ThirdPersonController的update里可没有考虑你的行为。有兴趣的自己实现吧。