在Jetson Xavier NX 开发板上使用VScode执行ROS程序详细过程

已于 2024-03-29 10:13:46 修改
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分类专栏： 边缘部署 文章标签： vscode ide 编辑器
于 2024-03-07 11:12:20 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/lzl2020lzl/article/details/136527470
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本文详细介绍了如何在Jetson Xavier NX开发板上利用Visual Studio Code (VScode)进行ROS程序的开发。从创建ROS工作空间到配置CMakeLists.txt，再到C++代码的实现和编译执行，每个步骤都清晰阐述，帮助读者掌握使用VScode进行ROS开发的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.创建 ROS 工作空间ws

在home下打开终端输入下面指令

mkdir -p xxx_ws/src(必须得有 src)
cd 自己命名_ws
catkin_make

2.启动 vscode

cd 自己命名_ws
code .

3.vscode 中编译 ros

快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，在上方弹窗位置点击其他选项，点击选择:catkin_make:build（如果没有该选项，可以点击其他配置或配置设置为默认）&#

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李卓璐
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