PWM驱动sg90电机

最新推荐文章于 2023-11-29 17:08:48 发布

灵芝三昧

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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 PWM驱动 SG90舵机定时器配置占空比控制

本文链接：https://blog.csdn.net/lzsm_/article/details/125041373

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关于PWM驱动sg90电机，不管是180°还是360°舵机都满足左侧的条件关系。
在这里插入图片描述

PWM周期为20ms，频率为50Hz
重装载值arr = 1999
预分频值psc = 7199
stm32f103主频72MHz

TIM3_Int_Init(1999,7199);//Tout= (arr+1)(psc+1)/TCLK;72000000/2000/7200=50

PWM周期 = (主频 / [(arr+1)*(psc+1)]
TIM_SetCompare(a,b);函数的使用:
占空比duty = Compare1/(arr+1)
在这里插入图片描述
举例：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "PWM.h"
#include "key.h" 
#include "usart.h"

u8 t=0;
int main(void)
{
	delay_init();	    	 
  	KEY_Init();	 
	uart_init(115200);
	TIM3_PWM_Init(999,1439);//PB5输出
	while(1)
		{
			t=KEY_Scan(0);
			switch (t)
			{
				case KEY0_PRES ://按按键0转到0°的位置
				TIM_SetCompare2(TIM3,25);
				delay_ms(100);
        		break;
				case KEY1_PRES ://按按键1转到45°的位置
				TIM_SetCompare2(TIM3,50);
				delay_ms(100);
				break;
			  	default :
				break;
			}
		}
	}