Ubuntu显卡显示llvmpipe (LLVM 10.0.0, 256 bits)

最新推荐文章于 2025-03-27 20:33:51 发布
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分类专栏： Ubuntu安装避雷 文章标签： ubuntu linux
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版权

设备：Thinkbook 16p

显卡：NVIDIA Geforce RTX4060

网卡：Intel(R) Wi-Fi 6 AX203

系统：win11+Ubuntu20.04.6双系统

按照这个教程安装显卡驱动NVIDIA显卡的Ubuntu驱动程序安装方法_哔哩哔哩_bilibili

在NVIDIA官网上搜索设备适配的显卡驱动后NVIDIA GeForce 驱动程序 - N 卡驱动 | NVIDIA

进行下载，下载完打开下载文件夹，右键在终端打开

执行 sudo bash NVIDIA文件名（直接Tab补全即可）

安装后，终端输入 nvidia-smi

查看显卡驱动是否安装成功，这个时候呢终端一般不会有啥问题。

但是当运行图形化程序时，就会发现为什么这么卡顿呢！说的就是你Gazebo！你为什么这么卡！

我一度认为是Gazebo没有调用GPU加速，但按理来说是没可能

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点击左下角的“显示应用程序”->软件和更新。在ubuntu软件中，将“下载自”更换为阿里云的镜像源（换成国内的镜像源可以提高下载速度），说明没有安装显卡驱动（没有显卡驱动，说明显卡只是简单的插在了设备上，设备并没有识别这个显卡）。将Canonical 合作伙伴（Canonical Partners）勾选上。在Graphics位置，显示的是。如下所示，即为安装成功。安装NVIDIA驱动。
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