Gazebo导入自定义环境

网上直接在Gazebo中创建自定义环境的教程很多，可以用Gazebo自带模型，也可以用官方模型库，在此不赘述。

笔者是ROS初学者，在此记录一下自己的学习进程，过程中会存在很多问题，希望大佬们不吝赐教。

我用的是blender建模软件创建了自己的仿真环境，之后导入到Gazebo中。

blender搭建好自己的环境后，导出为dae文件

导入到Gazebo的过程

菜单栏Edit  >>>>  Model Editer

Add Path 找到自定义环境的dae文件  直接添加保存即可

文件路径会自动加载到模型路径中，之后直接拖动使用。