垂直起降固定翼的学习大纲

未来旋翼飞行器——学习大纲

起因

为了能够结合多旋翼的垂直起降和固定翼的飞行效率，我希望能够做出一款经典的未来飞行器，为此我愿奋斗一生！

接下来是给自己一个学习大纲，一点一点去补足自己的缺陷，做出这个飞机来，肯定是可以的，我相信，这个是可以做到的。

流水账小计（工作及学习计划）

没办法，限于现实的条件，时间很紧，事情得一件一件做，我会有个先后主次，把关键问题先解决，在这部分做一个时间节点和计划：

2017年8月，完成一个地面站的改写，完成导师给的任务，并把毕设的图像处理做出来。

· 2017年9月，开始学习apm或者pix，并把操作系统及嵌入式系统搞懂，至少要明白他们的工作原理，可以开始进行代码的二次开发。

2017年10月，用现有的飞控代码开始做两轴平衡仪，学习相关内容。

2017年11月，把两轴平衡仪做到三维空间，即两轴飞行器。

2017年12月，争取做出一架能飞上天的飞机来。

时间真的很紧，这些都是理想化的东西，先把8月的任务完成了。

一、数学基础

无论哪门科学，到最后都是一门数学的应用，这个是我非常赞同的的说法，想做出好东西来，数学得过关。

1、微积分

这个是我能想到的最基础的部分，大学的知识暂时还够用。

2、代数

这部分主要是矩阵的应用，暂时也还够，需要的时候来补充。

3、统计学

这个暂时好像还没用到。

二、机械设计（硬件）

做飞机肯定要设计到很多机构设计，但是我对于这部分很陌生，目前还没有时间来系统学习，以后必须得补起来的一部分。

1、机械设计原理

这部分在考研的时候自学过一遍，暂时还没用到，还得再复习一遍的内容。

2、SolidWorks硬件设计

要会自己来画飞机的结构图，让朋友画也可以的，一个人不可能什么都会，不现实。

3、受力分析

这个是物理的分支，设计飞机的各个部件的受力，有限元分析是必要的。

4、空气动力学

想要让飞机效率更高，就必须有更好的气动效果，这个得以后好好研究了。

三、代码实现（软件）

1、.单片机开发

2、嵌入式开发

3、编程语言

（1）c语言

最底层的语言

（2）c++

嵌入式语言，飞控板常用语言

（3）python

神经网络常用语言，强化学习时会用到

（4）shell脚本

（5）其他

4、操作系统

5、通信协议

ps：楼主以上都是基于个人经验，目前还是小菜鸟一枚，会一直努力去做，欢迎有志向的朋友交流，qq：443790073、微信:kun443790073

ps：欢迎大神拍砖，小弟一定会好好领悟的