翔仪 垂直起降固定翼 操作流程

最新推荐文章于 2023-02-20 17:34:17 发布
最新推荐文章于 2023-02-20 17:34:17 发布
阅读量3.6k 收藏 20
点赞数 8
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47730240/article/details/106780706
版权
本文详细介绍了翔仪垂直起降固定翼的操作流程，包括使用翔仪飞控软件进行地面站设置，利用奥维互动地图规划飞行区域，确保覆盖200米以上作业范围。规划航线时要注意航向、旁向、精度和分辨率的设置，并检查飞行内角避免急转弯风险。此外，还强调了硬件检查、电池位置和飞行前准备等环节。
摘要由CSDN通过智能技术生成

翔仪 垂直起降固定翼 操作流程

垂直起降固定翼 操作流程
01.地面站采用的是翔仪飞控软件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

02.奥维互动定位平台 上规划飞行区域 长方形 为佳 覆盖作业范围200米以上 （防止漏拍发生）导出KML格式

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
地图切换里面 选择 GOOGLE卫星混合地图

例：下图不是一个正规的矩形 但规划航线需要尽量以矩形为主 宁可多划范围
（1）奥维地图 上使用 折线（Ctrl+b） 或者 转角线（Ctrl+t）对任务区进行规划

最低0.47元/天 解锁文章
weixin_47730240
关注
  • 8
    点赞
  • 踩
  • 20
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
垂直起降固定翼无人机（简称垂起）
08-01
垂直起降固定翼无人机，简称垂起，是无人机技术的一大突破，它综合了固定翼无人机和旋翼无人机的优势。无人机的发展历程经历了四个阶段，从最初的固定翼，到单旋翼，再到多旋翼，最终发展到能够垂直起降的固定翼...
致导科技飞控垂直起降无人机飞行逻辑介绍
08-04
"致导科技飞控垂直起降无人机飞行逻辑介绍" 致导科技飞控垂直起降无人机飞行逻辑是指无人机在执行飞行任务时，飞控系统对飞行过程中的各种异常情况进行检测和处理，以确保飞行安全和稳定。下面是该飞行逻辑的详细...
垂直起降固定翼的学习大纲
house_09的博客
08-03 3460
未来旋翼飞行器——学习大纲 起因 为了能够结合多旋翼的垂直起降和固定翼的飞行效率，我希望能够做出一款经典的未来飞行器，为此我愿奋斗一生！ 接下来是给自己一个学习大纲，一点一点去补足自己的缺陷，做出这个飞机来，肯定是可以的，我相信，这个是可以做到的。
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇）软硬件参数调试
u011322358的博客
02-07 1万+
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第二篇） 本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了修改环节和相应参数。 垂直起降固定翼 中文教程-参数设置 垂直起降固定翼是由 多轴+...
调试并修理垂起固定翼（VTOL）
weixin_45390670的博客
02-20 1150
调试和修理垂起固定翼的实验过程
飞控手机地面站调试_H飞控地面站以及数传板使用说明书v1.1
weixin_39612877的博客
01-13 1079
如图：数传板左上方，可以连接8路遥控接收机或者8路电位器(可以用来diy摇杆)左下方，电源(2s或者3s)或者遥控的模拟输入(模拟输入和遥控接收只要接其中之一即可，遥控的模拟口如果有6v以上的电压或者从电脑的usb口取电，数传板就不需要接电源了)右上方，连接数传电台，-接G，5接V，R接T，T接R右中方，连接电脑，可以用usb-tll线(推荐用2102芯片的—2102需要重新安装驱动，2303芯片...
px4修改垂起（旋翼无人机）自动降落（上升）的速度
zhuhanzhi的博客
09-11 944
飞控调整下降速度## 标题 参数中搜索mpc_z， 调整max dn up为上升速度
基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法
u011322358的博客
02-07 5735
基于MIission planner的VTOL垂直起降固定翼航线设计方法 在此感谢 作者 ID：小明 QQ：1228401538提供的文档帮助资料 航线设计方法一： 1. 连接飞机之前需要做的工作 1.1 打开遥控器，并确保油门处于最低位，SB 开关处于最高位，并且微调全部为 0 1.2 飞机通电（注意：飞机蜂鸣器音乐未播放完之前请勿大幅度晃动飞机） 1.3 打开数传软件并登陆 1.4 打开地面站...
垂直起降飞机的全局轨迹跟踪控制
01-15
研究垂直起降飞机在任意输入耦合作用下的轨迹跟踪控制问题.垂直起降飞机是具有3个自由度,2个控制输入的欠驱动系统.首先通过控制输入和坐标变换,使飞机的动力学方程变换成严格反馈形式;然后基于后推法的思想推导出...
垂直起降飞机固定翼和四旋翼飞行器集成自主飞行的设计和控制matlab代码.rar
06-18
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程...
mission planner地面站
11-27
mission planner地面站MissionPlanner-1.3.39，全中文地面站，适用于APM，PIX等飞控的设置和基笨调参。
航空器垂直起降的升力装置、飞行器及固定翼航空器的制作方法.docx
11-20
本文涉及的创新技术聚焦于航空器垂直起降的升力装置、飞行器及固定翼航空器的制造方法。传统直升机和小型多旋翼...这一技术可能对未来的无人机和固定翼航空器设计带来重大变革，尤其是在垂直起降性能和操作简便性方面。
PixHawk飞控和Mission Planner地面站安装调试
热门推荐
iracer的博客
10-01 12万+
PixHawk是著名飞控厂商3DR推出的新一代独立、开源、高效的飞行控制器，前身为APM飞控。PixHawk不仅提供了丰富的外设模块和可靠的飞行体验，有能力的爱好者还可在其基础进行上二次开发。第一次使用需要多方查阅资料，根据本人学习和使用过程整理成文，其中大部分内容来自官网和相关网站的资料，将尽可能提供原文出处，希望对想玩PixHawk的朋友有所帮助。
【Quad FPV】Betaflight TLELMETRY
qq_41100189的博客
01-02 2639
** 为Betaflight飞控编写地面站（1）飞控的配置 ** 硬件 使用Omnibus F4飞控的UART1； 在端口页配置UART1的遥测输出项为MAVLink，波特率115200如图。 保存并重启。 在CLI(命令行)输入指令 feature TELEMETRY save 启动串口 可以收到消息。 内容解析见下一篇 ...
固定翼姿态控制流程
Miku_HU的博客
03-14 3096
固定翼控制流程 主文件夹 子文件 fw_att_control位于src/moudle文件夹下 fw_att_control_main.c 主文件 fw_att_control_params.c 主文件参数 CMa...
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼软硬件参数调试（第一篇）安装调试
u011322358的博客
02-06 2万+
基于Ardupilot/PX4固件，APM/PIXhawk硬件的VTOL垂直起降固定翼调试 本文内容大部分来自Kris，我们的K大，在VTOL领域的大牛，在此，非常感谢K大。能引用K大的成果也是自己的荣幸，不便之处还请K大多多包涵，在此引用只是为方便自己日常学习，部分参数表里根据自身情况，增加了相应参数。 1.安装及下载Ardupilot官方固件: VTOL固件的来源可分为Ardupilot官方固...
关于垂直起降固定翼VTOL
zouxu634866的博客
06-01 6060
参考网址：https://www.ncnynl.com/archives/201709/2068.html 截图： 尾座式演示视频：http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20VTOL%20-%20Call%20for%20Testpilots.mp4 倾转式演示视频： http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.co...
PX4装机教程（六）垂起固定翼（倾转）
超维空间科技的博客
06-02 4069
飞控：CUAV NORA+ 固件：PX4 1.12.3 地面站：QGC
基于Springboot和Vue的图书借还管理系统源码 图书借还管理系统代码（高分毕设）
最新发布
07-28
图书借还管理系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！ 系统源码（高分毕设），个人经导师指导并认可通过的98分毕业设计项目，主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生和需要项目实战练习的学习者。也可作为课程设计、期末大作业。包含全部项目源码[代码]、该项目可以直接作为毕设使用。项目技术栈：前端是vue，后端是springboot，项目代码都经过严格调试，代码没有任何bug！
具有AI智能云台系统的VTOL垂直起降复合翼飞行器的SWTO分析
05-25
VTOL垂直起降复合翼飞行器是一种结合了垂直起降和固定翼飞行的复合机型，具有灵活性高、起降场地要求低等优点。而AI智能云台系统，则是一种能够自动控制云台姿态，实现图像稳定性和跟踪目标功能的系统。本文将对具有AI智能云台系统的VTOL垂直起降复合翼飞行器进行SWTO分析。 首先，对于复合翼飞行器的设计，需要进行结构分析和气动优化。在结构分析方面，需要考虑机身和机翼的结构强度，以及重心和气动中心的位置关系。在气动优化方面，则需要考虑机翼和机身的气动特性，以及控制面的设计和布置，以提高机体的稳定性和机动性。 其次，对于垂直起降系统的设计，需要考虑垂直推进器的数量、布置和功率等参数。同时还需要设计可收放的起落架系统，以及具有垂直起降能力的控制面。 最后，对于AI智能云台系统的设计，则需要考虑机载传感器的选择和配置，以及云台的控制算法和优化方法。同时还需要考虑云台与飞行控制系统的集成，以实现有效的跟踪和稳定性控制。 总之，具有AI智能云台系统的VTOL垂直起降复合翼飞行器的设计涉及到多个方面的工程问题，需要进行综合的SWTO分析，以确保系统的性能和可靠性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值