apm飞控代码学习日记（一）

以前接触过一些开源飞控代码，现在开始学习apm，借csdn记录下自己的成长，欢迎大神前辈们指正。

学习第一步，先入门吧，也就是找到学习的方法以及资料。

说说我的感触吧，apm官网（http://ardupilot.org/）是个很好的地方，一定要多看看，顺便练练英语，可以更好的提升自己。

然后是开始学习代码了，带着目的去看，比如一位前辈的分析，从传感器数据到解算，到最后输出的一个流程，是怎么实现的。

第一个看的应该是ArduCopter.cpp，这相当于apm的main.cpp，主循环就是loop（）。