关于垂直起降固定翼VTOL

参考网址：https://www.ncnynl.com/archives/201709/2068.html

截图：

尾座式演示视频：http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20VTOL%20-%20Call%20for%20Testpilots.mp4

倾转式演示视频：
http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20Flight%20Core%20controlling%20FireFly%20Y6%20VTOL%20in%20forward%20and%20back%20transition.mp4

复合式演示视频：
http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/-PX4%20Autopilot-%20-%20Experimental%20-VTOL-%20with%20-Pixhawk-%20and%20-U-Blox%20M8N%20GPS-.mp4

尤其是这个复合式演示视频，我在看这个视频时发现一个现象，那就是这种复合式在起飞时，先用四个垂直的桨将飞机升起来，然后启动向前的桨使飞机向前飞（此时四个桨没有关闭），向前飞一段距离后四个桨才关闭（也就是速度达到要求了才停止）。我之所以这么说是因为我发现飞机在由悬停变为向前飞的状态时，飞机稳定向前飞了一段距离后，飞机突然下沉了，而这就是因为此时四个桨关闭了，飞机升力突然变小。

而在降落阶段，我觉得：在飞机接近降落点时，关闭向前的桨，然后四个垂直的桨开始转，但是前面的两个桨转的快，这样才能使飞机减速，当飞机速度降下来了，再将四个桨变为相同转速。然后将飞机降下来。