imread函数、窗口函数、imshow函数、imwrite函数等

1.imread函数

 首先，我们看imread函数，可以在OpenCV官方文档中查到其原型如下： 

[cpp]  view plain  copy

1. Mat imread(const string& filename, int flags=1 );
2. 其中，第一个参数，const string&类型的filename，填我们需要载入的图片路径名。  

在Windows操作系统下，OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入：

• JPEG文件 - *.jpeg, *.jpg, *.jpe
• JPEG 2000文件- *.jp2
• PNG图片 - *.png
• 便携文件格式- *.pbm, *.pgm, *.ppm
• Sun rasters光栅文件 - *.sr, *.ras
• TIFF 文件 - *.tiff, *.tif
• Windows位图 - *.bmp,*.dib

 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。可以看到它自带缺省值1.所以有时候这个参数在调用时我们可以忽略，在看了下面的讲解之后，我们就会发现，如果在调用时忽略这个参数，就表示载入三通道的彩色图像。

可以在OpenCV中标识图像格式的枚举体中取值。通过转到定义，我们可以在higui_c.h中发现这个枚举的定义是这样的：

1. enum  
2. {  
3. /* 8bit, color or not */  
4.    CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED  =-1,  
5. /* 8bit, gray */  
6.    CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE  =0,  
7. /* ?, color */  
8.    CV_LOAD_IMAGE_COLOR      =1,  
9. /* any depth, ? */  
10.    CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH   =2,  
11. /* ?, any color */  
12.    CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR   =4  
13. };

 

相应的解释：

• CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED，这个标识在新版本中被废置了，忽略。
• CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH- 如果取这个标识的话，若载入的图像的深度为16位或者32位，就返回对应深度的图像，否则，就转换为8位图像再返回。
• CV_LOAD_IMAGE_COLOR- 如果取这个标识的话，总是转换图像到彩色一体
• CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE- 如果取这个标识的话，始终将图像转换成灰度1

 如果输入有冲突的标志，将采用较小的数字值。比如CV_LOAD_IMAGE_COLOR | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR 将载入3通道图。

如果想要载入最真实的图像，选择CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH | CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR。

因为flags是int型的变量，如果我们不在这个枚举体中取值的话，还可以这样来：

• flags >0返回一个3通道的彩色图像。
• flags =0返回灰度图像。
• flags <0返回包含Alpha通道的加载的图像。 

需要注意的点：输出的图像默认情况下是不载入Alpha通道进来的。如果我们需要载入Alpha通道的话呢，这里就需要取负值。 

如果你搞怪，flags取1999，也是可以的，这时就表示返回一个3通道的彩色图像。

源码：

2.namedWindow函数

顾名思义，namedWindow函数，用于创建一个窗口。函数原型是这样的：

1. void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );   

   第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。

   第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：

   • WINDOW_NORMAL设置了这个值，用户便可以改变窗口的大小（没有限制）
   • WINDOW_AUTOSIZE如果设置了这个值，窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。

WINDOW_OPENGL 如果设置了这个值的话，窗口创建的时候便会支持OpenGL。

函数剖析：

首先需要注意的是，它有默认值WINDOW_AUTOSIZE，所以，一般情况下，这个函数我们填一个变量就行了。

namedWindow函数的作用是，通过指定的名字，创建一个可以作为图像和进度条的容器窗口。如果具有相同名称的窗口已经存在，则函数不做任何事情。

我们可以调用destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数来关闭窗口，并取消之前分配的与窗口相关的所有内存空间。

但话是这样说，其实对于代码量不大的简单小程序来说，我们完全没有必要手动调用上述的destroyWindow()或者destroyAllWindows()函数，因为在退出时，所有的资源和应用程序的窗口会被操作系统会自动关闭。

源码：

void cv::namedWindow( const string& winname, int flags )
{
    cvNamedWindow( winname.c_str(), flags );
}

void cv::destroyWindow( const string& winname )
{
    cvDestroyWindow( winname.c_str() );
}

int cv::waitKey(int delay)
{
    return cvWaitKey(delay);
}

CV_IMPL int cvNamedWindow( const char*, int )
{
    CV_NO_GUI_ERROR("cvNamedWindow");
    return -1;
}


CV_IMPL void cvDestroyWindow( const char* )
{
    CV_NO_GUI_ERROR( "cvDestroyWindow" );
}

CV_IMPL int cvWaitKey( int )
{
    CV_NO_GUI_ERROR( "cvWaitKey" );
    return -1;
}

3.imshow函数

在指定的窗口中显示一幅图像。

1. void imshow(const string& winname, InputArray mat);

• ■ 第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。

   ■ 第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。

imshow 函数详解：

imshow 函数用于在指定的窗口中显示图像。如果窗口是用CV_WINDOW_AUTOSIZE（默认值）标志创建的，那么显示图像原始大小。否则，将图像进行缩放以适合窗口。而imshow 函数缩放图像，取决于图像的深度：

• 如果载入的图像是8位无符号类型（8-bit unsigned），就显示图像本来的样子。
• 如果图像是16位无符号类型（16-bit unsigned）或32位整型（32-bit integer），便用像素值除以256。也就是说，值的范围是[0,255 x 256]映射到[0,255]。
• 如果图像是32位浮点型（32-bit floating-point），像素值便要乘以255。也就是说，该值的范围是[0,1]映射到[0,255]。
• 源码：
• void cv::imshow( const string& winname, InputArray _img )
  {
      const Size size = _img.size();
  #ifndef HAVE_OPENGL
      CV_Assert(size.width>0 && size.height>0);
      {
          Mat img = _img.getMat();
          CvMat c_img = img;
          cvShowImage(winname.c_str(), &c_img);
      }
  #else
      const double useGl = getWindowProperty(winname, WND_PROP_OPENGL);
      CV_Assert(size.width>0 && size.height>0);
  
  
      if (useGl <= 0)
      {
          Mat img = _img.getMat();
          CvMat c_img = img;
          cvShowImage(winname.c_str(), &c_img);
      }
      else
      {
          const double autoSize = getWindowProperty(winname, WND_PROP_AUTOSIZE);
  
  
          if (autoSize > 0)
          {
              resizeWindow(winname, size.width, size.height);
          }
  
          setOpenGlContext(winname);
  
  
          if (_img.kind() == _InputArray::OPENGL_TEXTURE)
          {
              cv::ogl::Texture2D& tex = wndTexs[winname];
  
  
              tex = _img.getOGlTexture2D();
  
  
              tex.setAutoRelease(false);
  
              setOpenGlDrawCallback(winname, glDrawTextureCallback, &tex);
          }
          else
          {
              cv::ogl::Texture2D& tex = ownWndTexs[winname];
  
  
              if (_img.kind() == _InputArray::GPU_MAT)
              {
                  cv::ogl::Buffer& buf = ownWndBufs[winname];
                  buf.copyFrom(_img);
                  buf.setAutoRelease(false);
                  tex.copyFrom(buf);
                  tex.setAutoRelease(false);
              }
              else
              {
                  tex.copyFrom(_img);
              }
  
              tex.setAutoRelease(false);
  
              setOpenGlDrawCallback(winname, glDrawTextureCallback, &tex);
          }
          updateWindow(winname);
      }
  #endif
  }
  

四、输出图像到文件——imwrite函数

在OpenCV中，输出图像到文件，我们一般都用imwrite函数，它的声明如下：

1. bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );  

第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名就行了，带上后缀，比如，“123.jpg”这样。

 ■ 第二个参数，InputArray类型的img，一般填一个Mat类型的图像数据就行了。

 ■ 第三个参数，const vector<int>&类型的params，表示为特定格式保存的参数编码，它有默认值vector<int>()，所以一般情况下不需要填写。

imread函数、namedWindow函数、imshow函数