通讯协议
绍磊leo
研发工程师,研究ROS机器人开发,工业AGV开发,linux系统应用开发等
展开
-
罗技F710手柄描述符数据抓包 - 以及stm32读取usb-hid数据程序
硬件: 罗技F710游戏手柄、一台笔记本电脑软件: USBlyzer分析仪大家都知道,罗技F710上有D模式和X模式,D模式是普通模式,每帧数据传输8个字节。D模式Connection StatusDevice connectedCurrent Configuration1SpeedFull (12 Mbit/s)Device Address14...原创 2020-01-28 22:14:06 · 4872 阅读 · 1 评论 -
CANopen协议基础知识
CANopen协议基础知识资料: DS301协议中文文档:https://winshton.gitbooks.io/canopen-ds301-cn/content/chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档:https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺...原创 2020-01-28 21:25:35 · 2663 阅读 · 0 评论