通讯协议
文章平均质量分 72
绍磊leo
研发工程师,研究ROS机器人开发,工业AGV开发,linux系统应用开发等
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Python gRPC 入门到实战
Python gRPC 入门与实践摘要 本文介绍了gRPC框架及其在Python中的实现。gRPC是基于HTTP/2和Protocol Buffers的高性能RPC框架,相比REST+JSON具有更高效的数据序列化、跨语言支持和接口强定义等优势。 主要内容包括: gRPC核心优势:二进制序列化效率高3-10倍、支持多路复用和流式通信 典型应用场景:电商订单流程、金融交易、物联网设备监控等 实践教程:从Hello World示例到复杂数据通信、超时处理、重试机制等高级特性 开发流程:定义proto文件→生成P原创 2026-06-04 10:32:22 · 225 阅读 · 0 评论 -
罗技F710手柄描述符数据抓包 - 以及stm32读取usb-hid数据程序
硬件: 罗技F710游戏手柄、一台笔记本电脑软件: USBlyzer分析仪大家都知道,罗技F710上有D模式和X模式,D模式是普通模式,每帧数据传输8个字节。D模式Connection StatusDevice connectedCurrent Configuration1SpeedFull (12 Mbit/s)Device Address14...原创 2020-01-28 22:14:06 · 6389 阅读 · 1 评论 -
CANopen协议基础知识
CANopen协议基础知识资料: DS301协议中文文档:https://winshton.gitbooks.io/canopen-ds301-cn/content/chapter5.html301_v04020005_cn_v02_ro.pdf总结文档:https://blog.csdn.net/csdn_zhang99/article/details/81251969LS伺...原创 2020-01-28 21:25:35 · 3110 阅读 · 0 评论
分享