ROS物理仿真环境学习 gazebo + rviz【问题记录】
Turtlebot3与仿真-仿真环境搭建
# 一个命令安装所有TurtleBot3依赖项
sudo apt-get install ros-kinetic-joy ros-kinetic-teleop-twist-joy ros-kinetic-teleop-twist-keyboard ros-kinetic-laser-proc ros-kinetic-rgbd-launch ros-ki...
原创
2020-01-29 23:28:28 ·
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