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绍磊leo
研发工程师,研究ROS机器人开发,工业AGV开发,linux系统应用开发等
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AMR导航软件框架设计思维导图
作为移动机器人团队的技术负责人,需要思考AMR(自主移动机器人)导航软件框架概念,指导软件设计思路,为此做了一点思考。原创 2023-07-20 20:57:04 · 504 阅读 · 0 评论 -
Makefile渐进式训练
Makefile步步为营本目录主要包含Makefile一步步递进学习的示例代码makefile代码实例:https://www.lanzous.com/i9m9npistep0:Makefile小实验进行Makefile小实验,体验Makefile的功能。目录中的Makefile是不严谨的编写方式。目录中的Makefile_PHONY是严谨的编写方式。make实验切换至step0目...转载 2020-02-23 21:12:04 · 263 阅读 · 0 评论