这两天抽空同步了最新的文档,再次分享一下。nav2 的在 http://fishros.org/doc/nav2/。
以下是原文
大家好,我是小鱼,借助 ChatGPT 的翻译能力,结合之前中文网的搭建经验,小鱼最近将完成对多个机器人相关文档的汉化和发布,本次带来的是 ROS 2 中文文档,大家可以结合 动手学ROS 2 文档进行补充式的学习。
该文档提供了两个版本,发布版和校准版,其中校准版是针对翻译不太好的部分提供了校准工具,通过该版本可以帮助改进翻译。
发布版本地址:http://fishros.org/doc/ros2/humble/
校准版本地址:http://fishros.org/doc/ros2/humble/dev