论文阅读：RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

2020年7月18日 周六 天气晴 【不悲叹过去，不荒废现在，不惧怕未来】

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RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds

RandLA-Net: 大规模点云的高效语义分割

论文链接：https://arxiv.org/abs/1911.11236
github代码（tensorflow）：https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net

这篇论文是今年CVPR2020上的一篇oral，能高效处理大规模点云的语义分割问题。网上有很多人都对这篇论文进行了解读，感觉理解的都比我深刻多了，比如下面这些：
RandLA-