【技美百人计划】图形 4.3 实时阴影介绍

笔记

先讲两个概念

软阴影、硬阴影

硬阴影：
● 应用于点光源
● 对于每一个像素，只需要检查该像素和光源之间是否有遮挡物存在即可，因此这种和像素一对一的可见性函数结果可以如同表面颜色一样，被存储在一个阴影贴图中，这种阴影的分布在表面上是一种非黑即白的效果。

软阴影：
● 应用于真实光源（面积或体积）
● 光源对于接受点，可能是部分可见的，因此这种部分可见性必须能够以某种方式被计算，这就要求每个观察点向光源发射多条光线来进行计算
● 目前主要有两大类方法来计算软阴影：

1. 基于图像的方法：通过借助标准的阴影贴图技术，然后使用一些2D的过滤器来对边缘进行模糊处理（如PCF）
2. 基于几何体的方法：如基于光线追踪的软阴影实现、基于距离场的软阴影实现。这些方法不使用阴影贴图，避免了阴影贴图的走样问题，但是有较高的计算成本。

实时阴影方案

主要分为两个方案：

1. 基于几何：平面投影阴影、ShadowMap、CSM（级联阴影）、PCSS、基于光线追踪的软阴影、基于距离场的软阴影
2. 基于滤波/图像：PCF、CSM（卷积阴影）、VSM、ESM

基于几何的阴影方案

平面投影阴影

阴影映射(Shadow Map)

原理

1. 从光源位置渲染深度图片
2. 从摄像机位置去渲染整个场景，将每一个像素点转换到光源坐标系下
3. 与之前的深度图对比，当该片元的深度值大于深度图的深度时，也即产生了遮挡

阴影映射优化——自阴影

自阴影原理

由于Shadow Map的分辨率有限，离散的采样点以及数值上的偏差可能造成不正确的自阴影，也被称为Z-fighting或者阴影粉刺（Surface Acne）

解决方法：当比较深度时，需要设置容错阈值
● 深度偏移：增加深度偏移会使该像素向光源靠近
● 法线偏移：沿表面法线方向向外偏移
偏移单位是阴影映射的纹素

但是当深度偏移设置过大时，会导致漏光现象。即阴影与投影者之间发生脱节，也叫做Peter Panning问题

偏移原理

对于视锥的右侧蓝色点，加了偏移后可以认为不被红色点相应像素点遮挡，但是对于红点左侧，阴影就可能产生脱节，产生Peter Panning问题。

Unity中的偏移优化

1. Shadow Caster阶段基于顶点的Normal Bias
2. 在Shadow Caster阶段，让遮挡物进行反向偏移
   ● 性能高了
   ● 精准度低了

阴影映射优化——透视走样

透视走样，全称perspective aliasing
原理：在左图中，A、B点在shadow map中都占用1个像素，从摄像机位置观察A、B，会有更多的需