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\left\{a\right\}
绝对值
\left|a\right|
矩阵+中括号
\begin{equation}\label{P}
P=\frac{2}{3}
\left[
\begin{array}{ccc}
\cos \theta_{e} & \cos \left(\theta_{e}+\frac{2}{3} \pi\right) & \cos \left(\theta_{e}-\frac{2}{3} \pi\right) \\
-\sin \theta_{e} & -\sin \left(\theta_{e}-\frac{2}{3} \pi\right) & -\sin \left(\theta_{e}+\frac{2}{3} \pi\right)
\end{array}
\right] V_{d c}
\end{equation}
符号
定义
$\triangleq$