Amanda1m的博客

rqt_plot可以查看动态响应 stdr_open_loop_commander.cpp #include <ros/ros.h> #include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char **argv){ ros::init(argc, argv, "stdr_commander");//节点名 ros:...

报错 $ sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-stdr-simulator E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is anoth...

Ubuntu16.04 ROS版本kinect 1. ERROR: cannot launch node of type [controller_manager/spawner]: controller_manager ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/lym/catkin_ws/src ROS path [2...

1.3.2 自启动多个节点 在agtir程序包内创建launch文件夹，创建agtir.launch文件。 <launch> <node name="pubvel" pkg="agtir" type="pubvel"/> <node name="subpos" pkg="agtir" type="subpos"/> </launch> nam...

2 入门概述 2.3 使用 turtlesim ctrl+shift+t可以在一个窗口开三个终端，分别输入 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.4 功能包/软件包(Packages) 在 ROS 中,所有软件都被组织为软件包的形式,称为 ROS 软件包或功能包。 获取...