DTC(Direct Torque Control)直接转矩控制思路分析和matlab/simulink实现
关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现,包括sector.m, PMSM_switch.m,pmsm_plot.m,运行时点击slx后缀的PMSM_traditional.slx,博客可见我的专栏https://blog.csdn.net/m0_37764065/article/details/121541137?spm=1001.2014.3001.5502
Improved_Techniques_for_Grid_Mapping_With_Rao-Blac.pdf
Rao-Blackwellized粒子滤波介绍和Gmapping算法,通读本文对于理解Gmapping算法非常有好处。
Modbus通信通讯参考资料及说明书.rar
含Modbus通信通讯教程(详细),A200完整版的说明书-17.12.22修改编号,VMS-3000-WS-N01温湿度变送器使用说明书,数码管显示屏说明书V2.3
工程矩阵试卷及答案东南大学研究生课程.zip
含2014—2017工程矩阵理论试卷及往年试题解答和工程矩阵论课后习题答案(张明淳),每年考试都差不多的题型,2020年考的就很简单。
东南大学研一创新创业MOOC.zip
东南大学研究生一年级的MOOC课程——创新创业,胡汉辉教授的,期末考试答案。含四份文档,期末考生成的试卷随机,选项顺序可能不同,参考时四套卷子里都找一找即可。
ADRC MatlabSimulink Demo.zip
包括对一阶和二阶系统的自抗扰控制Demo以及相关教程;Simulation files for the 2003ACC paper。
Matlab官方给出的机器人CAD导出模型xml可直接用
该压缩包包含XML多实体描述文件和一组STEP零件几何文件示例,您可以在默认导入模式下使用Simscape Multibody smimport函数导入XML多体描述文件。该函数解析文件并生成Simscape Multibody模型和关联的数据文件。要导入机械臂模型,请输入:smimport( 'sm_robot'.xml);该函数生成一个新的Simscape Multibody程序框图和一个支持数据文件。该框图使用Simscape Multibody块重新创建原始CAD装配模型。数据文件提供模型中使用的块参数的数值。
OpenGL画一个黄色的三角形,背景窗口是紫色
VS2015+Freeglut+Glew+Win10x64工程,Dependencies文件夹内已经下载好所需文件,配置参考https://blog.csdn.net/qq_33276623/article/details/51424014。用的时候只用main.cpp即可。
STM32F103RCT6资料
包括STM32最小系统板封装库,STM32F103RCT6最小系统板原理图,STM32F103RCT6中文数据手册
数字系统设计与Verilog_HDL_王金明 电子书
《数字系统设计与VerilogHDL(第4版)》根据EDA课程教学要求,以提高数字设计能力为目的,系统阐述数字系统开发的相关知识,主要内容包括EDA技术、FPGA/CPLD器件、Verilog硬件描述语言等。全书以QuartusⅡ、SynplifyPro软件为平台,以Verilog—1995和Verilog—2001语言标准为依据,以可综合的设计为重点,通过大量经过验证的数字设计实例,系统阐述数字系统设计的方法与技术,由浅入深地介绍Verilog工程开发的知识与技能。