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MTPA (Maximum torque per ampere)
MTPA (Maximum torque per ampere)
一. 控制目的
忽略电机中的铁耗只考虑铜耗的背景下,希望实现铜耗最小化。
二. 设计思路
- 通过给出电机在d-q坐标系下的等效电路模型,进一步计算得到功率方程,发现铜耗与电流的平方成正比。
- 为了保证电机正常做功(提供电磁转矩),这个目标等价于在常值电磁转矩下,如何分配d-q轴电流使得电枢电流幅值最小,从而实现铜耗最小。进一步等价于,如何在电流相同的情况下,产生最大的电磁转矩,这就是MTPA的名字的由来。
- 最小化问题往往可以转换为找导数为0的极小值点的问题。将d-q轴电流用电枢电流的三角函数表示并代入电磁转矩方程,令电磁转矩对电流矢量角的导数为0,即可求出此时的电流矢量角。再将d-q轴电流用电枢电流的三角函数表示出来,此时的d-q轴电流即为MTPA控制下得到的最优电流参考值。
三. 推导过程
MEPA见下一篇