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液压传动工作原理
以液压千斤顶系统为例，液压系统工作主要分为三个过程：
（1）泵吸油；（2）泵压油；（3）重物落下。
这个系统的输入与输出都是机械能，内部则是液体的压力能。
液压系统的组成
- 动力元件：泵缸
- 执行元件：液压缸/液压马达
- 控制元件：单向阀/截止阀
- 辅助元件：油箱/管路
液压元件的图形符号
换向阀的图形符号
进油口用"P"(pump)，回油口用“T”(tank)或“O”(output)，工作油口用“A”或者“B”
常见换向阀的阀芯结构
换向阀的换向都是依靠阀芯在阀孔内部的移动来实现换向的。
二位二通阀
常态位置下P口与A口不连通，工作时阀芯左移，相应的图形符号是从左位移动到右位，此时P口与A口用箭头连通。
优点：结构简单，实现容易。缺点：需要反复控制两个控制阀，操作繁琐。
二位三通阀
常态情况下A口与T口相通，与P口不通，工作时阀芯左移，相应的图形符号从右位移动到左位，此时A口与P口相通，与T口不通，液压油从泵泵出后经过左位进入液压缸的无杆腔，推动重物，再回到常态位置时，液压油通过右位回到油箱。
优点：只需要控制一个二位三通阀，结构紧凑。
缺点：该回路只能控制液压缸的单向运动，只能向外伸出，向内缩回是依靠重物的重力来缩回，无法应用于液压缸双向运动控制的场合
二位四通阀
常态位置下，P与A相连通，T与B相连通，液压油通过右位进入液压缸的无杆腔，使液压缸向外伸出，有杆腔的液压油经过右位，回到油箱。
液压阀需要换向时，阀芯左移，相应的图形符号从右位移动到左位，T与A相连通，P与B相连通，液压油经过左位进入液压缸的有杆腔，使液压缸缩回，无杆腔的液压油经过左位回到油箱。
优点：实现了液压缸的双向运动控制。缺点：无论是在左位还是右位，液压缸都不能在中间某处停止，只能在顶端停住。
三位四通阀
阀芯右移，图形符号处在左位，液压油经过左位进入液压缸无杆腔，推动活塞和活塞杆向外伸出，有杆腔的液压油经过左位回到油箱。
常态位置在中位，四个口各不相通，液压缸停止。
阀芯左移，图形符号处在右位，液压油经过右位进入液压缸有杆腔，推动活塞和活塞杆缩回，无杆腔的液压油经过右位回到油箱。
优点：可以实现对液压缸双向运动的控制，也能在中间某处停止，因此该换向阀是应用最广泛的换向阀。
换向阀的控制
1.手动控制
2.机动控制（行程控制）
使用行程控制开关，能够准确控制换向位置，具有较高换向精度。不适合远程控制的场合。
3.电磁控制
电磁线圈用“-”表示断电，“+”表示通电。有几个线圈就是几YA。通电后，换向阀会切换到与电磁线圈相邻的位置。
优点：能准确控制换向位置，方便安装。缺点：换向比较快，带来的液压冲击较大。
4.液动控制
通过液压油推动阀芯运动。虚线表示液动控制的管路。
5.电液控制
液动控制与电磁控制配合一起使用。
总结：
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