OpenCV 鼠标事件

在之前显示图片的基础上，左键位置处显示红色，右键显示蓝色。

首先，了解如何响应鼠标事件：

cvSetMouseCallback()通过这个函数设置回调函数，
函数要符合void xxx(int event,int x,int y,int flags,void* param )格式.
cvSetMouseCallback(“窗口名称”,自行定义子程序名称,自行定义子程序名称的ID);

void onMouse(int Event,int x,int y,int flags,void* param ) 子程序的自变量分成四个不同的分类,分别为
1.事件回传代号(int Event)
2.坐标(int x,int y)
3.flags代号(int flags) 4.Mouse事件的代号名称(param)
Event代表的是鼠标回传的事件号码,每当鼠标有动作,Event就会回传一个整数讯息到onMouse(),也顺便回传鼠标移动的坐标,flags代表的是拖曳事件,param则是自己定义onMouse()事件的ID,就跟GUI接口的窗口接口ID一样(cvGetWindowHandle()),不过这边是自己给的编号,而窗口接口的ID则是系统自动随机分配的ID,而鼠标事件的执行可以细分的分类为
Event:
#define CV_EVENT_MOUSEMOVE 0 滑动
#define CV_EVENT_LBUTTONDOWN 1 左键点击
#define CV_EVENT_RBUTTONDOWN 2 右键点击
#define CV_EVENT_MBUTTONDOWN 3 中键点击
#define CV_EVENT_LBUTTONUP 4 左键放开
#define CV_EVENT_RBUTTONUP 5 右键放开
#define CV_EVENT_MBUTTONUP 6 中键放开
#define CV_EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 左键双击
#define CV_EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 右键双击
#define CV_EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 中键双击
flags:
#define CV_EVENT_FLAG_LBUTTON 1 左键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_RBUTTON 2 右键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_MBUTTON 4 中键拖曳
#define CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 (8~15)按Ctrl不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 (16~31)按Shift不放事件
#define CV_EVENT_FLAG_ALTKEY 32 (32~39)按Alt不放事件

上面的#define是OpenCV自行定义的参数,要做事件捕捉的时候,可以用参数,亦可以用纯数字表示.简单的介绍mouse相关的东西.

然后需要了解一下图像数据的存储格式，这里使用到的是IplImage，转到头文件定义如下：
typedef struct _IplImage
{
int nSize;
int ID;
int nChannels;
int alphaChannel;
int depth;
char colorModel[4];
char channelSeq[4];
int dataOrder;
int origin;
int align;
int width;
int height;
struct _IplROI *roi;
struct _IplImage *maskROI;
void *imageId;
struct _IplTileInfo *tileInfo;
int imageSize;
char *imageData;
int widthStep;
int BorderMode[4];
int BorderConst[4];
char *imageDataOrigin;
}
IplImage;

其中，width和height是图片像素大小，nchannels是通道数，widthStep是每一行像素所占字节数，方便在行间移动指针。origin是图像原点，0代表左上角，1代表右下角。imageData指向像素存储区域。

我使用一幅3通道的图片做为示例，当单击鼠标左键或者右键时，点击位置传入回调函数，即(x,y)，则该点的像素存储起始位置为((unsigned char*) (img->imageData))[yimg->widthStep+x3]，此处注意widthStep的使用以及x3的使用。另外注意像素按BGR格式存储，因此B,G,R存储位置分别为：
((unsigned char) (img->imageData))[yimg->widthStep+x3]
((unsigned char*) (img->imageData))[yimg->widthStep+x3+1]
((unsigned char*) (img->imageData))[yimg->widthStep+x3+2]

改变颜色则进行赋值即可。

最后要刷新图像。

因为改变单个像素点颜色难以区分，因此我改变了以鼠标点击处为中心的5*5范围像素颜色。

代码如下：

#include “stdafx.h”
#include “highgui.h”
void onLeftButtonDown(int event,int x,int y,int flags,void* param)
{
IplImage* img=(IplImage*)param;
if(event == 1)
{
for(int i=x-2;i
for(int j=y-2;j
{
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3] = 0;
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3+1] = 0;
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3+2] = 255;

}
cvShowImage(“Example1”,img);

}
else if(event == 2)
{
for(int i=x-2;i
for(int j=y-2;j
{
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3] = 255;
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3+1] = 0;
((unsigned char*) (img->imageData))[jimg->widthStep+i3+2] = 0;

}
cvShowImage(“Example1”,img);

}
}
int main()
{
IplImage* img=cvLoadImage(“C:\Users\winterstella\Documents\Visual Studio 2008\Projects\HelloOpenCV\dogs.jpg”);
cvNamedWindow(“Example1”,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage(“Example1”,img);
cvSetMouseCallback(“Example1”,onLeftButtonDown,img);
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img);
cvDestroyWindow(“Example1”);
return 0;
}

OpenCV响应鼠标事件&改变像素颜色

参考：
1 Ros下使用OpenCV 对图像进行处理：https://blog.csdn.net/jchsns007/article/details/78908164
2 OpenCV获取鼠标左键点击位置图像的像素值：https://www.zhangshengrong.com/p/7B1LjpkRNw/