机器人学习笔记
文章平均质量分 74
荆赤潮
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验(一)
环境:64位 ubuntu16.04,代码见:https://github.com/cr19941016/ROS_stage_test安装ROS更换软件源(设置 --> Software & Update),会下载的更快。stage_ros仿真包是ros自带的,安装完之后就有了。按照教程,创建一个工作空间记得添加 source:echo "source ~/catki...原创 2018-10-12 10:25:23 · 3259 阅读 · 0 评论 -
【非无不系列】《概率机器人》读书笔记
非官方无责任不靠谱系列之概率机器人。《概率机器人》出版年:2016,作者:[美] 塞巴斯蒂安 · 特龙一、课本部分此书每章后面都有文献综述,很有特色。第一章机器人学中的不确定性:① 传感器;② 执行器,来自如控制噪声、磨损及机械故障的影响,但是有些中型机构,如工业机器人手臂,是非常准确和可靠的;③ 机器人软件,世界的所有内部模型都是近似模型,模型只是部分地模拟机器人及环境的...原创 2018-01-04 14:13:00 · 690 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I】ROS-Industrial中文博客连接
ROS-Industrial 的 wikiROS-Industrial 的 GitHubROS-Industrial 的 主页美国西南研究院(SwRI)推出ROS-IndustrialROS-Industrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统(ROS)拓宽机器人的应用领域。 ROS探索总结(二十七)——ROS Industrial 古月居ROS系列的一篇,...原创 2018-09-17 16:07:00 · 492 阅读 · 1 评论 -
【ROS-I wiki翻译(一)】ROS-Industrial 主页
原网页: ROS-Industrial wiki目录ROS-Industrial 概述 开发者支持 视频 新闻 硬件支持 安装 开发 软件包总结 发展路线图 规范 教程 联系我们 报告错误1. ROS-Industrial 概述 ROS-industrial架构ROS-I包括工业硬件的库、工具和驱动。由 ROS-Industrial Consor...原创 2018-09-18 10:31:00 · 738 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I wiki翻译(二)】ROS-Industrial 安装
原网页:ROS-Industrial1. ROS-I 安装这个网页介绍了ROS-I如何安装在PC上或者不同的机器人控制器上。2. 前提所有的ROS-I软件包都必须安装在装了ROS的电脑上。安装ROS桌面版:here.3. ROS-Industrial栈ROS-Industrial栈可与工业机器人和各种其他工业硬件进行通信。 安装有两个选项:二进制文件和源代码。3.1 ...原创 2018-09-18 16:14:00 · 897 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I wiki翻译(三)】Supported Hardware(节译)
原网页:Supported Hardware1. Supported HardwareROS-Industrial的目标是为不同的工业设备(包括PLC、机器人控制器、伺服、人机接口、IO网络,等等)提供ROS接口。这些接口实现了之后,文档就放在这。1.1 工业机器人这张表总结了不同的机器人接口。所有的接口都可以买到(尽管有的有点贵)。因为每个供应商公开的功能接口不同,因此每个供应商...原创 2018-09-18 17:08:00 · 247 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I wiki翻译(四)】ROS-I教程(节译)
原网页: Industrial -Tutorials1. ROS-Industral 教程概述ROS-Industrial 包括很多软件包,软件包可以分为两类:通用软件包和供应商特定软件包。通过软件包的wiki链接可以找到软件包的介绍。如果你对这个教程有疑问或者建议,可以在论坛ROS-Industrial category上留言联系我们。应将与特定供应商堆栈相关的BUG报告给该堆栈的问...原创 2018-09-18 21:45:00 · 458 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I wiki翻译(五)】ROS-I教程之简单 EtherCAT IO 网络
原网页:Create a simple EtherCAT IO network (Implementation Notes)PS:文章最后给了一个知网连接,是在ROS下使用Ethercat的相关论文。1. 硬件设置(例子)T61 联想笔记本 (带 Ethernet 卡) IO rack: EtherCAT Couper, 8 DI, & 8DO (all Beckhoff)...原创 2018-09-19 09:15:00 · 3809 阅读 · 0 评论 -
【ROS-I】XOR体系相关博客(OROCOS为主)
XOR(Xenomai + OROCOS + ROS)是比较常用的一种ROS实时化方案。OROCOS主页:http://www.orocos.org/Getting started:http://www.orocos.org/wiki/orocos/toolchain/getting-started开源机器人软件框架orocos简介开源机器人控制软件OROCOS开放源代码机器人控制软件 ...原创 2018-09-19 16:32:00 · 1224 阅读 · 0 评论 -
【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验(四)
本文继续翻译 [Modules](http://rtv.github.io/Stage/modules.htm)。WorldStage 仿真了一个由”模型“组成的”世界“,定义在"world file"中。链接: WorldWorld with Graphical User Interfacestage窗口包含菜单栏和模拟世界的视图。世界视图显示了模拟世界的一部分。 您可以放大...原创 2018-10-11 15:37:00 · 718 阅读 · 0 评论 -
【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验(三)
参考资料: Modules本文大概翻译了Stage提供的几种模型的介绍,有些模型只翻译了简介,机器人底座、执行器和激光传感器翻译的比较详细。在最后给出了ROS中Stage的消息类型。执行器模型(actuator model)ULM执行器模型模仿了简单的执行器,可以在单个维度上移位,或者绕Z轴旋转。(The actuator model simulates a simple a...原创 2018-10-11 14:49:00 · 1835 阅读 · 0 评论 -
【ROS-Stage】Stage机器人仿真实验(二)
参考资料ROS stage_ros 与world 模型的讲解The Stage Robot SimulatorModules参考资料翻译Stage提供了多种传感器和执行器模型,包括声纳和红外测距仪、激光测距仪、彩色团块跟踪、 fiducial tracking、bumpers、抓手和带有码盘和GPS定位的移动机器人底座。(Stage provides several sensor a...原创 2018-10-09 22:12:00 · 1402 阅读 · 0 评论 -
【非无不系列】智能机器人1~6+9、10章要点整理
非官方,无责任,不靠谱系列的大学五年级延续,可能有错的地方,欢迎大家共同探讨。 imageimageimageimageimageimage 图片发自简书App...原创 2017-12-29 15:02:00 · 96 阅读 · 0 评论