【ROS-I wiki翻译（一）】ROS-Industrial 主页

原网页： ROS-Industrial wiki

目录

1. ROS-Industrial 概述
2. 开发者支持
3. 视频
4. 新闻
5. 硬件支持
6. 安装
7. 开发
8. 软件包总结
9. 发展路线图
10. 规范
11. 教程
12. 联系我们
13. 报告错误

1. ROS-Industrial 概述

 

ROS-industrial架构

ROS-I包括工业硬件的库、工具和驱动。由 ROS-Industrial Consortium 提供支持。ROS-I的目标是：

 

• 为各位专家研究者提供社区支持
• 为工业相关的ROS应用提供one-stop location
• 开发出符合工业需求的鲁棒可靠的软件
• 把ROS的长处和工业技术结合起来（即上层用ROS功能模块，下层用安全性和可靠性强的工业机器人控制器）
• 为软件开发提供硬件无关的标准接口
• 采用ROS架构，为工业应用的前沿研究提供简单的应用接口
• 提供简单、易用、文档完善的API
  可以通过