C++：文件读写

将txt格式的点云数据x y z 中间以空格的形式隔开，改写为x,y,z中间以,(逗号)的形式隔开。

思想是：先将其读取出来，再将其增加逗号分隔符将其写进另外一个文件里边。

代码如下：

点云数据txt转pcd格式
#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

using namespace std;
//定义3D点的结构体
struct Point3D
{
	float x;
	float y;
	float z;
};

/*----------------------------
* 功能 : 读取一个txt中的数据，将数据放入vector中
*----------------------------
* 函数 : ReadData
* 参数 : str [in]   需要读的txt文件名
* 参数 : Data [in]  读取xt文件数据存放在Data中
*/
int ReadData(const char* str, std::vector<Point3D>* Data)
{
	
	FILE *f