halcon：（4）halcon中XLD的概念与应用----汽车引擎盖圆孔检测

xld(extended Line Descriptions)：扩展线的描述。

在halcon中经常会用到的两个概念：
1、region简单的理解区域region，就是某种具有结构体性质的二值图，正常像素再图像放大后你看到的是一个个的小方块，所有在图像都会沿着像素单位（方块）走。
2、xld亚像素轮廓：是一系列有序的控制点集合是halcon中自己通过计算得到的点组成的轮廓，比region更为准确。

下图来直观的看一下region和xld，在图像上表现的不同：

这个是region，它是用每个小方块（像素）组成的：

 这个是xld，可以看到线和每个像素（小方块）会有不同的交点，这是haolcon自己计算的：