SICK LMS151-10100使用攻略

PS.首先在拿到仪器之前一定要把官方自带的操作指南浏览一遍，这样你对仪器有个整体的把握了解。

1.LMS系列激光扫描器原理（）：激光发射器发出激光脉冲，当激光脉冲碰到物体后，有部分激光脉冲反射回激光接收器，通过发射与接收激光脉冲的时间差（与光速）可计算出物体的距离。激光扫描器连续不停的发射激光脉冲，由内置的旋转光学机构将激光脉冲按照一定的角度间隔（即扫描的角度分辨率）发射到扫描角度内的各个方向而形成一个二维的扫描面。以下图片部分引用该网站：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7944220.html

2以下是扫描仪的产品参数，及扫描示意图：