因为研究生的研究方向需要,要学习ROS,特意开个CSDN博客,记录学习过程。与广大学习者共勉
搭建环境 Ubuntu16.04+ROS Kinetic Kame
使用turtlesim工具包,进行小乌龟仿真并控制乌龟运动。
1.安装turtlesim工具包
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
2.运行ROS核心程序
在Ubuntu终端里输入命令
$ roscore
3.运行成功后,在新的终端里运行turtlesim仿真器
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
4.再次新打开一个终端,打开键盘控制turtle接口
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
得到以下结果
Reading from keyboard
---------------------------
Use arrow keys to move the turtle.
这样就可以用箭头成功控制turtle