Arduino、ESP32驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

已于 2025-03-26 15:27:52 修改
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分类专栏： Arduino、ESP32驱动传感器实战 文章标签： Arduino VL53L0X ToF激光测距传感器
于 2024-01-03 23:08:18 首次发布
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本文介绍了如何使用Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器，该传感器基于飞行时间原理，具有高精度、低功耗的特点，最大测量距离可达2米。内容包括传感器特性、硬件原理图、连线图及驱动程序。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、传感器特性 

2、硬件原理图

3、控制器和传感器连线图

4、驱动程序  

VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics）新出的基于飞行时间测距 (ToF) 原理设计的高精度测距传感器。与传统的技术不同，VL53L0X无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。

1、传感器特性 

VL53L0X集成了尖端的SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) 阵列，并嵌入ST的第二代FlightSenseTM专利技术。精度达±3%，响应时间小于30ms，正常工作模式下功耗仅20mW，待机功耗为5uA。

VL53L0X的940nm VCSEL发射器（垂直腔面发射激光器）对人眼来说是完全不可见的，加上内部物理红外滤波器ÿ

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