unity 3d 数学基础

• 向量的 点乘

  • a·b=|a|*|b|*cosα
  • a点乘b 可以看做，b向量投影到a向量的上投影值 在乘以a的模长 ，如果a为单位向量，通过点乘值直接获取投影值
  • a·b 如果单看正负，可得，如果α>90 值为负数，a<90值为正数 0 为90
  • a·b=b·a a·(b+c)=a·b+a·c
  • (a _x,a _y)·(b _x,b _y)=a _x*b _x+a _y*b _y

• 向量的 叉积

  • a×b=(a _x,a _y,a _z)×(b _x,b _y,b _z)=(a _yb _z-a _zb _y,a _zb _x-a _xb _z,a _xb _y-a _yb _x)
  • 叉积的结果得到一个⊥a和b的新向量
  • 证明
    Ax+By+Cz=0 ＝＞ -x= (By+Cz)/A ＝＞
    ax+by+cz=0 ＝＞ -x= (by+cz)/a ＝＞ (aB-Ab)y=(Ac-aC)z
  • 叉积只满足反交换率 a×b=-(b×a)
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