mycobot moveit配置

最新推荐文章于 2024-11-07 16:31:09 发布
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mycobot moveit配置

环境：ubuntu18.04 + melodic

1.启动 moveit_setup_assistant

运行：roscore
运行：rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

2.依次如下图配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
因为手头有实体的机械臂，moveit 和 gazebo 中仿真只做算法验证，故后面的部分没有进行配置，仅实现了机械臂轨迹规划的功能

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