STM32入门（五）----自己写库（构建库函数雏形）

stm32f103x.h

#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H
//用来存放STM32寄存器映射的代码

//外设 peripheral

#define PERIPH_BASE       ((unsigned int)0x40000000)
#define APB1PERIPH_BASE   PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE   (PERIPH_BASE+0x10000)
#define AHBPERIPH_BASE    (PERIPH_BASE+0x20000)

#define RCC_BASE          (AHBPERIPH_BASE+0x1000)
#define GPIOB_BASE        (APB2PERIPH_BASE+0x0C00)


typedef unsigned int   uint32_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef struct
{
   
	uint32_t CRL;
	uint32_t CRH;
	uint32_t ODR;
	uint32_t BSRR;
	uint32_t BRR;
	uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;


typedef struct
{
   
	uint32_t CR;
	uint32_t CFGR;
	uint32_t CIR;
	uint32_t APB2RSTR;
	uint32_t APB1RSTR;
	uint32_t AHBENR;
	uint32_t APB2ENR;
	uint32_t APB1ENR;
	uint32_t BCDR;
	uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)
#define RCC   ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)

#endif

将GPIOB强制类型转换为GPIO_TypeDef类型的指针，指向CRL。
GPIO_CRL,GPIO_CRH等都是32bit的大小，这些寄存器全部按顺序排列。

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
int main (void)
{
   

	
	//把GPIOB端口的时钟打开
	RCC->APB2ENR|=((1)<<(3));
	//把GPIOB PB5的IO口模式设置为输出
	(*GPIOB).CRL &=~((0x0f)<<(4*5));
	GPIOB->CRL |=((1)<<(4*5));
	//配置GPIOB ODR寄存器 让PB5 输出低电平（其实复位后就是默认输出高电平）
	GPIOB->ODR &=~(1<<5);

}

void SystemInit(void)
{
   
	//函数体为空，目的是骗过编译器，让它不报错
}

GPIOB->CRL就是GPIOB中的CRL成员的值，等价于(*GPIOB).CRL。

进阶版：

stm32f10x_gpio.h

#ifndef __STM32F10X_GPIO_H
#define __STM32F10X_GPIO_H

#include "stm32f10x.h"
#define GPIO_Pin_0   ((uint16_t)0x0001)  //00000000 00000001
#define GPIO_Pin_1   ((uint16_t)0x0002)  //00000000 00000010
#define GPIO_Pin_2   ((uint16_t)0x0004)  //00000000 00000100
#define GPIO_Pin_3   ((uint16_t)0x0008)  //00000000 00001000
#define