STM32基础篇：RCC × 时钟

时钟树简介

在STM32芯片内部，有很多片上外设，每个片上外设负责执行一定的功能。而片上外设本质是时序电路，让其工作必须提供时钟，且不同片上外设所需时钟频率不同。

因此需要再STM32芯片内部去产生各种频率的时钟信号，并且最终把这些时钟信号分配给每一个片上外设。此功能通过时钟系统（时钟树）来完成，如下图所示：

将时钟系统画成一棵树来表示，以大树为例：在树根的位置（HSL、HSE）是时钟的来源，然后通过一些复杂的电路对时钟进行一些运算（倍频、分频）和加工，得到三个不同的频率信号，分配给三路片上外设。

由上图可知，对于STM32芯片内部大部分片上外设都是通过大树获取时钟，而右边的小树只给两个模块（RTC实时时钟、IWDG看门狗）去提供时钟。

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计数器与分频

我们通过计数器来实现分频，对于计数器，它由三部分组成：2个寄存器，1个比较器。

对于寄存器来说，一个用于设置计数器的计数周期，另一个用于记录当前的计数值（从0开始计数，晶振每来一个脉冲，数值就加一，直到与计数周期相等，再重新置0）；当计数周期与计数值相等时，比较器向外输出一个脉冲，从而实现分频的作用。

我们可以设置计数周期来设置分频系数，假设计数周期是N，则分频系数便为N＋1；

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HSI、HSE、LSI、LSE

对于HSI、HSE、LSI、LSE，是芯片的时钟（脉冲信号）的来源，含义如下表格所示：

	内	外
低	LSI  (Low Speed Internal)	LSE  (Low Speed External)
高	HSI  (High Speed Internal)	HSE  (High Speed External)

其中LSI、HSI位于芯片内部，其频率固定；而LSE、HSE位于芯片外部，需要外接（晶振），通常规定HSE为4~16MHz、LSE与LSI相同，为32.768KHz；

我们既可以使用内部时钟源来提供时钟，也可以使用外部时钟源。但相比较而言，外部时钟源精度更为准确。需要精准定时的话，必须使用外部时钟源，即晶振。

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系统时钟来源

系统时钟SYSCLK有三种来源，如下图所示：

注意，SYSLCK最大频率为72MHz；

对于从锁相环PLL而言，其倍频系数为2~16。

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总线时钟的产生

对于总线时钟：PCLK1、PCLK2、HCLK而言，都是由系统时钟SYSCLK经过逐级分频得到的。对于AHB、APB1、APB2分频器，其分频系数可通过编程控制，具体如下：

需要注意，对于HCLK、PCLK2来说，所允许的最高频率为72MHz； 对于PCLK1来说，所允许最高频率为36MHz。

时钟树的初始状态：

1、SYSCLK=HSI

2、分频器系数都是1；

3、SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2都为8MHz；

4、大部分片上外设的时钟处于关闭状态；

注意，在使用标准库编程时，时钟树初始状态并非如上所述。因为在执行main函数之前，会先执行启动文件里的Reset_Handler函数，该函数中包含了SystemInit函数，会将各时钟配置成最高频率。

可在启动文件大概130行处找到对应函数，将里面的SystemInit函数注释掉。

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RCC简介

RCC：Reset and Clock Control，即复位和时钟控制，是STM32的片上外设之一，负责控制芯片的复位以及对时钟树进行配置。