arduino环境下ESP32定时器的应用

此定时器用起来非常简单,说明都在程序注释里一看就懂了
直接上程序

hw_timer_t* timer= NULL;  //定义存放定时器的指针

//定时器中断函数
void IRAM_ATTR onTimer()
{
   
  
}

void setup() 
{
   
  Serial.begin(115
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Arduino-ESP32定时器文档提供了ESP32开发板上可用的定时器的详细信息和用法。ESP32开发板有多个定时器,可以用于各种任务,如定期发送数据、控制LED闪烁、测量时间间隔等。 以下是一些常用的ESP32定时器: 1. Timer0:用于系统时钟,不能被用户使用。 2. Timer1:用于WiFi和蓝牙功能,不能被用户使用。 3. Timer2:用于系统任务,不能被用户使用。 4. Timer3和Timer4:可供用户使用,但需注意避免与系统任务冲突。 使用ESP32定时器需要包含头文件“esp32-hal-timer.h”,然后创建一个timer_config_t类型的结构体,设置定时器的参数,如时钟频率、计数器模式、计数器周期等。最后使用esp_timer_create()函数创建定时器,并使用esp_timer_start()函数启动定时器。 例如,以下代码创建了一个1秒钟的定时器,并在定时器超时时执行回调函数: ```c #include "esp32-hal-timer.h" void IRAM_ATTR onTimer(void *arg) { // 定时器超时时执行的代码 } void setup() { timer_config_t timerConfig; timerConfig.divider = 80; // 定时器时钟频率为80MHz timerConfig.counter_dir = TIMER_COUNT_UP; timerConfig.counter_en = TIMER_PAUSE; timerConfig.alarm_en = TIMER_ALARM_EN; timerConfig.intr_type = TIMER_INTR_LEVEL; timerConfig.auto_reload = true; timerConfig.counter_value = 0; timerConfig.alarm_value = 1000000; // 定时器周期为1秒钟 esp_timer_create(&timerConfig, &timerHandle); esp_timer_start_periodic(timerHandle, 1000000); // 启动定时器 } void loop() { // 主循环代码 } ``` 需要注意的是,定时器回调函数应该尽可能简短,避免阻塞主循环。如果需要执行耗时的任务,可以在回调函数中设置标志位,在主循环中检查标志位并执行任务。
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