FreeRTOS入门实验

一、实验环境

开发板：野火STM32MINI
开发软件：Keil5

二、实验目的

1.在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
2.task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
3.task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
4.task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。

三、实验过程

1.打开野火官方资料

PS：该资料可从野火官网进行下载，但需要通过百度网盘下载，速度较慢，请耐心等待

2.对资料进行修改

①对创建任务句柄进行修改

②对函数声明进行修改

③对任务管理函数进行修改

④对LED1函数进行修改

⑤对Helloworld函数进行修改

⑥对AHT20传感器函数进行修改

3.main函数修改后总代码展示

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"


 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* Helloworld任务句柄 */
static TaskHandle_t Helloworld_Task_Handle=NULL;
/* AH20温度传感器任务句柄*/
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle=NULL;
/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
 * 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
 * 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
 * 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
 *
 * 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
 * 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
 * 来完成的
 * 
 */


/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
 * 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
 */


/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */

static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void