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一、实验环境
开发板:野火STM32MINI
开发软件:Keil5
二、实验目的
1.在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序,执行3个周期性task
2.task1,每间隔500ms闪烁(变化)一次LED;
3.task2,每间隔2000ms,向串口发送一次指令数据“helloworld!";
4.task3,每间隔5000ms,从AHT20采集一次温湿度数据(不考虑硬件情况,仅写出整个多任务框架模拟代码)。
三、实验过程
1.打开野火官方资料
PS:该资料可从野火官网进行下载,但需要通过百度网盘下载,速度较慢,请耐心等待
2.对资料进行修改
①对创建任务句柄进行修改
②对函数声明进行修改
③对任务管理函数进行修改
④对LED1函数进行修改
⑤对Helloworld函数进行修改
⑥对AHT20传感器函数进行修改
3.main函数修改后总代码展示
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* Helloworld任务句柄 */
static TaskHandle_t Helloworld_Task_Handle=NULL;
/* AH20温度传感器任务句柄*/
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle=NULL;
/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
* 信号量,消息队列,事件标志组,软件定时器这些都属于内核的对象,要想使用这些内核
* 对象,必须先创建,创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针,后续我
* 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
*
* 内核对象说白了就是一种全局的数据结构,通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信,
* 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
* 来完成的
*
*/
/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
* 当我们在写应用程序的时候,可能需要用到一些全局变量。
*/
/*
*************************************************************************
* 函数声明
*************************************************************************
*/
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void