freeRTOS介绍:
freeRTOS也是一个操作系统。
free免费的,RTOS全称是real time operating system实时操作系统。
RTOS不是指某一个操作系统,而是指一类操作系统。比如uc/OS,freeRTOS,RTX,RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。
freeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核,作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
为什么选择freeRTOS
1、免费
2、源码公开、可移植、裁剪、调度策略灵活等特点
3、很多半导体厂商产品的SDK软件开发工具包,就使用freeRTOS作为操作系统,尤其是wifi、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。
4、简单、freeRTOS的文件数量很少。
freeRTOS资料、源码下载
https://freertos.org/
freeRTO实现多任务的原理
严格来说,freeRTOS并不是实时操作系统,因为它是分时复用的。
系统将时间分割成很多时间篇,然后轮流执行各个任务。
每个任务都是独立运行的,互补影响,由于切换的频率很快,就感觉像是同时运行的一样。