stm32——freeRTOS介绍

freeRTOS介绍：

        freeRTOS也是一个操作系统。

        free免费的，RTOS全称是real time operating system实时操作系统。

        RTOS不是指某一个操作系统，而是指一类操作系统。比如uc/OS，freeRTOS，RTX，RT-Thread等这些都是RTOS类操作系统。

        freeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核，作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。

为什么选择freeRTOS

        1、免费

        2、源码公开、可移植、裁剪、调度策略灵活等特点

        3、很多半导体厂商产品的SDK软件开发工具包，就使用freeRTOS作为操作系统，尤其是wifi、蓝牙这些带有协议栈的芯片或模块。

        4、简单、freeRTOS的文件数量很少。

freeRTOS资料、源码下载

        https://freertos.org/

freeRTO实现多任务的原理

        严格来说，freeRTOS并不是实时操作系统，因为它是分时复用的。

        系统将时间分割成很多时间篇，然后轮流执行各个任务。

        每个任务都是独立运行的，互补影响，由于切换的频率很快，就感觉像是同时运行的一样。