I.MX6ULL学习笔记（二）—uboot移植

使用的开发板是正点原子 I.MX6ULL阿尔法开发板，这里通过移植NXP官方的uboot移植来体会整个uboot的过程，主要通过把官方的相关配置文件和文件名修改成自己的名字。
首先将NXP官方的uboot发送到ubuntu下，并且对文件进行解压，对解压文件夹进行重命名，生成文件夹如下。

使用cd命令进入uboot文件夹，首先可以编译一下官方的uboot，做一个验证。

shell脚本

新建一个shell脚本。输入以下内容。

 #!/bin/bash
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihfmx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 

使用命令给shell脚本可执行权限

chmod 777 mx6ull_qhy_emmc.sh

运行shell脚本，编译结果如下图所示。

修改makefile文件

由于shell第一行命令清除编译生成的文件，如果自己修改过内核之后，再次执行shell脚本，就会把自己设置的内容清理掉。因此，修改内核后，就不能使用清理命令，要重新编译只能执行后面两句命令，可以在shell脚本中屏蔽第一个命令，也可以在终端直接输入make来进行编译，但是输入时，反复需要输入指定系统架构ARCH和编译器CROSS_COMPILE的值。为了方便操作，可以在MakeFile中加上。

接下来，可以使用make命令来编译了。

使用自己的shell脚本

复制shell脚本，重命名之后，修改其中内容如下所示。这里主要修改了deconfig，为之后添加自己的文件做准备。
修改完成之后，保存退出。

复制默认配置文件

从 configs文件夹下复制mx6ull_14x14_evk_emmc_deconfig，重命名为mx6ull_qhy_emmc_deconfig，如下图所示：

修改配置文件

主要修改文件路径第一行和第四行，修改成之后自己要配置的文件。

板级文件

接下来进入board/freescale中，将mx6ullevk复制并修改为mx6ull_qhy_emmc

重命名.c文件

将.c文件修改为mx6ull_qhy_emmc.c

修改makefile

将obj-y修改为mx6ull_qhy_emmc.o

修改imximage.cfg配置文件

将34行原先的文件路径修改为自己的文件路径

修改Kconfig

同样的修改Kconfig文件配置。第一行，第四行，第十行。

修改MAINTAINERS文件

修改文件夹的路径和头文件

添加头文件

进入include/configs文件夹，复制mx6ullevk.h文件重命名。并且修改条件编译文件

修改U-Boot图形界面配置文件

进入/arch/arm/cpu/armv7/mx6文件夹中修改Kconfig

207添加自己的板子信息。

最后一行添加如下的路径：

编译UBoot

紧接着就可以使用shell脚本编译Uboot文件。

结果如下所示：

很多头文件被引用了。说明移植成功了。

修改LCD驱动

打开board/freescale/mx6ull_qhy_emmc/mx6ull_qhy_emmc.c文件
修改如内容如下所示：

修改mx6ull_qhy_emmc.h文件

修改网络驱动

主要包括三点：

1、ENETx复位引脚初始化

2、LAN8720A的器件ID

3、LAN8720的驱动

修改结果如下：

添加管脚定义

在mx6ull_qhy_emmc.c中添加管脚定义，并且屏蔽诸多无用的代码。

添加复位引脚定义

在fec_pads1[]和fec_pad2[]中添加复位引脚宏定义。

添加初始化代码

添加复位网络代码：

打开driver/net/phy/phy.c中添加如下代码：

至此，网络驱动修改完成，重新编译uboot，并且向SD卡烧写，重启开发板。

在串口终端上，网络已经正常了。

修改开发板名称

在board/freescale/mx6ull_qhy_emmc.c文件中

保存，编译，下载，可以看到板子名称也修改了。