i.MX6ULL终结者Uboot编译及移植U-Boot介绍

1. u-boot的使用

uboot是一段裸机代码，它的实现非常复杂，主要是初始化一些硬件，部署整个计算机系统，将内核读到内存，根据环境变量去启动内核，并向内核传递参数。它的目标就是启动内核，内核启动后它的生命也随之结束。
u-boot是SourceForge上的开源项目，由一个人发起，然后由整个世界所有感兴趣的人共同维护发展而来的一个bootloader，bootloader是用来引导和加载内核，向内核传递参数的，是内核引导程序的统称，bootloader除了u-boot还有bios，LilO，redboot，vivi等。

1.1 环境变量

在uboot命令行输入printenv，打印出环境变量(使用的 NAND flash版本)：

图 1.1.1

1.baudrate=115200，波特率为115200。
2.bootargs=console=ttymxc0,115200 root=ubi0:rootfs rootfstype=ubifs ubi.mtd=5 mtdparts=gpmi-nand:4m(u-boot),2m(-boot-env),4m(logo),10m(kernel),2m(dtb),-(rootfs) rootwait rw
参数说明：.bootargs后面的变量是传递给linux内核的参数，主要用来告诉内核启动信息，分区信息和根文件系统所在的分区，console=ttymxc0代表串口节点ttymxc0实现内核和PC的交互。波特率是115200，root=ubi0:rootfs文件系统的名字叫做rootfs，分区依次是uboot，uboot环境变量，开机logo，内核，设备树，文件系统。进入内核可以在/proc/mtd看到分区信息：

图 1.1.2

通过bootargs可以设置文件系统的挂载方式，可以挂载flash中的根文件系统，还可以通过NFS挂载网络文件系统。
3.bootcmd=nand read ${loadaddr} 0xa00000 0xa00000; nand read ${fdt_addr} 0x144B000 0xc800;bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}
bootcmd后面是系统自启动参数，在启动参数由一些uboot命令组成，在倒计时结束后uboot会依次执行设置好的命令，
NAND read ${loadaddr} 0xa00000 0xa00000:将nand flash的偏移地址0xa00000开始，读大小为0xa00000的内核镜像到内存的开始地址为loadaddr处，loadaddr为0x80800000，如图 1.1.3。

图 1.1.3

nand read ${fdt_addr} 0x144B000 0xc800:将设备树从flash的偏移地址0x1