利用rosserial_windows实现Windows和ROS的通信

最新推荐文章于 2023-02-02 14:42:46 发布
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分类专栏： ROS rosserial 文章标签： linux windows
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46235605/article/details/123077397
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最近由于项目需要，需要让ROS和windos进行数据的交互，在CSDN查找到了rosserial这个功能包，参考了各位大佬的博客，一步一步来之后发现仍然通信不了，经过长时间的排雷终于实现了这个功能，具体配置参考：

https://blog.csdn.net/weixin_45589062/article/details/115024232

以及其他各位大佬的博客，这里仅发布我遇到的坑。

1、网络配置，我使用的是LINUX虚拟机，一定要讲虚拟机网络配置好，保证虚拟机与Windos能够互ping，非常推荐各位看这个博主的：

​​​​​https://blog.csdn.net/weixin_39148042/article/details/81208274?spm=1001.2101.3001.6650.2&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2.pc_relevant_default&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-2.pc_relevant_default&utm_relevant_index=42、将网络配置完成后，就可以尝试通信了。不知道有没有小伙伴和我一样，按照教程一步一步配置完成过后，发现rosserial通信不了。记住！！记住！！记住！！一定要在LINUX中把防火墙关闭或者将11411端口打开，不然无法通信！！ ​​​​​​​

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专栏目录
rosserial_windows和rosserial_server源代码
01-16
进行ROS学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,rosserial里面有源代码,如果想进行ROS里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章.
RosSerial：Windows与ROS通信（二）：向Windows传输数据
weixin_42264818的博客
08-15 1272
运行环境： VMware: Ubuntu 20.04 ROS:noetic windows 10 Visual Studio 2019 工程配置： 操作完全一致。参考前一篇文章https://blog.csdn.net/weixin_42264818/article/details/119679646?spm=1001.2014.3001.5501 复制代码： //#include "stdafx.h" #include <string> #include <stdio.
Windows与Ubuntu间ROS主从机通信
qq_30238467的博客
02-02 2131
ubuntu ip为192.168.106，hostname 为 nx 为例。与两ubuntu系统间通信相似,需要在同一局域网内,确认主从机ip，这边以ubuntu系统为主机,windows系统为从机。在windows端打开ROS.exe快捷方式,输入，在本文中主机IP替换为192.168.0.106,从机IP替换为192.168.0.105，在末尾添加一下内容,在本文中主机hostname替换为nx,主机IP替换为192.168.0.106,从机IP替换为192.168.0.105。
Windows上的ROS和Ubuntu系统中的ROS通信(详细图文)
weixin_41802388的博客
03-29 4295
各位博友，好久不见。自从window系统顺利安装ROS系统之后，小海龟顺利跑起来，就面临Ubuntu系统和windows系统上的ROS通信问题。这个问题卡了很久，就在今天上午，在实验室强哥的帮助下，这个问题终于解决。 查了很多博客，对这个问题，并没有一个系统性的解决方案。今天将这一过程梳理一二，整理如下： 想要实现Windows中ros和Ubuntu系统中的ros进行通信，按照两个Ubuntu系统中ROS通信的思路，这里参考该链接先对ubuntu的配置过程进行阐述： 一、Ubuntu系统ros和Ubuntu
RosSerial：Windows与ROS通信（一）：向虚拟机上的ROS传输数据
weixin_42264818的博客
08-13 2958
运行环境： VMware: Ubuntu 20.04 ROS:noetic windows 10 Visual Studio 2019 生成ros_lib 1.在ubuntu命令行输入，安装rosserial_windows和rosserial服务器 sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-windows sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-server 2.生成ros_lib 此步骤将生成Vis
使用rosserial实现ROS与Windows的service服务通信
scruffybear的专栏
07-31 967
使用rosserial window来实现ROS与Windows的service服务通信，测试了add_two_ints的服务，并使用rosserial window在windows端创建Visual Studio C++连接使用创建的add_two_ints服务，并测试成功。
rosserial_arduino_multiple_publisher_and_subscriber
02-05
rosserial_arduino_multiple_publisher_and_subscriber
MainWindow.tar.gz_ROS_Windows下turtlebot_turtlebot_移动机器人ros
07-15
ROS学习 基于移动机器人Turtlebot的方案设计
stm32f103rc_rosserial-master.zip_ROS_ROS stm32_ros-stm32_ros_stm
09-23
在ubuntu下面实现ros与stm32通讯
rosserial_win.tar.gz
07-23
ubuntu ros与windows通讯部署教程，附带rosserial_server,rosserial_windows源码，ros-windows通讯QT收发实例
window与ubuntu建立ROS通信
11-13
在window下，建立与ubuntu系统中ROS的通信，实现将window中的字符发个ubuntu中ROS系统
Windows-Ros利用rosserial_windows实现通信
weixin_45589062的博客
03-20 1386
运行环境： ros：melodic windows 10 + VS2017 目的：使用windows上生成的命令控制Linux系统上ROS控制的小海龟移动 工作流程 1.从基于ROS的系统中，生成ros_lib代码 2.将ros_lib代码放入Visual Studios解决方案中 3.编写代码以使用ros_lib连接到ROS主服务器并发送/接收消息 4.在ROS master上运行rosserial_server套接字 5.编译并运行Windows应用程序。 第一步 生成ros_lib（
ROS Serial相关失误总结
参谋谋的博客
05-25 1170
1、连接失败 Client Failed to receive data from server 10054 Failed to receive data from server 10054 Failed to receive data from server 10054 Send failed with error 10054 Failed to receive data from server 10093 Failed to receive data from server 10093 Failed
rosserial客户端库之rosserial_windows
倔强不倒翁的博客
10-05 4403
rosserial_windows介绍
【ROS】jeson nano与windows系统(无虚拟机)分布式通信
weixin_56760882的博客
09-08 1283
前一阵一直学c++ ，今天终于算学了个大概，把之前一段搞的分布式通信记录下。ROS的版本：Melodic板子：Jeson Nano 4GB镜像：ubuntu 18.04首先要在电脑上装ros才可以实现分布式通信，主要是为了在电脑上运行rviz，nano装小车上跑rviz有点耗算力。还没在电脑上装ROS的直接跳到第四步。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考其他在另外板子上实现分布式通信也是同理，看的教程一般都是两个树莓派上分布式通信，在这里电脑上也可以实现。
建立虚拟机Ubuntu中ROS与Windows10中ABB Robot Studio的通信连接
神会找你的博客
05-30 6765
配置ROS和ABB Robot Studio，实现ROS与ABB IRC5机械臂控制器之间的以太网连接。文章主要介绍了Windows10如何设定静态IP地址，虚拟机Ubuntu如何连接到网络并设定静态IP，如何在ABB Robot Studio中配置ROS驱动包ABB Driver。
Rosserial Windows与ROS之间的通信
scruffybear的专栏
07-19 455
测试了下Rosserial Windows与ROS之间的通信，解决了几个问题
基于rosserial_windows实现ROS与windows通信(亲测可行)
愿万事胜意
05-10 8835
运行环境： ros：Indigo windows 10 + VS2013(2015也可以) 目的：使用windows上生成的命令控制Linux系统上ROS控制的机器人移动。 工作流程 从基于ROS的系统中，生成ros_lib代码 将ros_lib代码放入Visual Studios解决方案中 编写代码以使用ros_lib连接到ROS主服务器并发送/接收消息 在ROS...
ROS_Kinetic_26 使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息
zhangrelay的专栏
09-30 8619
使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息（适用版本hydro，indigo，jade，kinetic） 目前已经正式支持ROS1和ROS2 在windows系统使用ROS：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582 官方wiki地址汇总请参考：http://blog...
ros利用rosserial实现和stm32的串口通信
最新发布
04-04
1. 安装rosserial库 在ros工作空间中运行以下命令： ``` $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino $ sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial ``` 2. 配置Arduino开发环境 将Arduino连接到计算机上，并在Arduino IDE中选择正确的板子和端口。然后，在“示例”菜单中选择“Firmata”，并上传到Arduino板子上。 3. 配置ROS节点 创建一个ROS节点来与Arduino通信。在ros工作空间中创建一个新的包，并在包中创建一个新的节点。 ``` $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg my_robot roscpp rospy std_msgs $ cd my_robot $ mkdir include $ cd include $ touch my_robot_node.h $ cd .. $ touch CMakeLists.txt ``` 在my_robot_node.h文件中，添加以下内容： ```c++ #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> ros::NodeHandle nh; void messageCb(const std_msgs::Int16& msg) { // 处理接收到的消息 } ros::Subscriber<std_msgs::Int16> sub("my_topic", messageCb); void setup() { nh.initNode(); nh.subscribe(sub); } void loop() { nh.spinOnce(); } ``` 在CMakeLists.txt文件中，添加以下内容： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(my_robot) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs ) catkin_package() include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ) add_executable(my_robot_node src/my_robot_node.cpp) target_link_libraries(my_robot_node ${catkin_LIBRARIES} ) install(TARGETS my_robot_node RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) ``` 4. 配置Arduino代码 在Arduino IDE中打开Firmata代码，并添加以下内容： ```c++ #include <ros.h> #include <std_msgs/Int16.h> ros::NodeHandle nh; std_msgs::Int16 msg; ros::Publisher pub("my_topic", &msg); void setup() { nh.initNode(); nh.advertise(pub); } void loop() { msg.data = // 获取需要发送的数据 pub.publish(&msg); nh.spinOnce(); } ``` 5. 编译和上传代码 打开一个新的终端窗口，在ros工作空间中编译代码。 ``` $ cd ~/catkin_ws $ catkin_make ``` 然后，在Arduino IDE中上传代码到Arduino板子上。 6. 运行节点 在一个新的终端窗口中，运行ROS节点。 ``` $ rosrun my_robot my_robot_node ``` 现在，ROS节点和Arduino板子之间已经建立了串口通信。可以发送和接收数据了。

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