INS/GNSS松紧耦合模型

INS/GPS组合导航
INS/GPS组合导航
1 误差反馈
1.1 开环INS/GPS架构
1.2 闭环INS/GPS架构
2 组合导航的类型
2.1 松耦合 的INS/GPS组合导航
2.2 紧耦合 的INS/GPS组合导航
2.3 深度耦合的 INS/GPS组合导航
3 INS方程的动态误差模型
4 松耦合的INS/GPS组合导航模型
4.1 系统模型
4.2 测量模型
4.3 INS/GPS松耦合总框图
5 紧耦合的INS/GPS组合导航模型
5.1 系统模型
5.2 测量模型
5.3 总体测量模型
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原文链接https://blog.csdn.net/weixin_43793960/article/details/106050193