2020-04-11

1. 简述GPS载波相位测量的基本原理
   若卫星S发出一载波信号，该信号向各处传播:设某一瞬间， 该信号在接收机R处的相位为φR在卫星S处的相位为φsφr和φs (周)为载波相位(某一起始点， 包括整周数)。若载波的波长为入，则卫星S至接收机R间的距离:ρ = λ(φs－φr)但因无法观测φs,因此该方法无法实施。若接收机的震荡器能产生一个频率与初相和卫星载波信号完全相同的基准信号。这样有:任何一个瞬间在接收机处的基准信号的相位等于卫星处载波信号的相位。(φs-φr) 等于接收机产生的基准信号的相位和接收到的来自卫星的载波信号相位之差: ( φs-φR) =Φ(b) -φ(a)某一瞬间的载波相位测量值指的是该瞬间接收机所产生的中Φ(t) (基准信号相位)和接收到的来自卫星Φ(b) (载波信号的相位)之差。可以进一步求出该瞬间从卫星到接收机的距离

2.在高精度GPS测量工作中，为什么需要采用载波相位测量方法进行三维定位。
载波相位测量技术是目前高精度定位的主要方法。载波相位测量可以达到毫米级的精度，但测量值受到与码测量同样的误差源的影响：卫星钟差和星历误差、传播媒介、接收机噪声和多路径。码测量和载波相位测量的主要差别在于接收机噪声和多路径的影响，载波相位一般在厘米级而码相位在米级，另外，载波相位测量存在整周模糊度。如果所有的误差项都被减小，整周模糊度能被解出来，载波相位测量将转化为精确的伪距测量值并形成精确定位估算。利用载波相位测量的厘米级相位定位现已在测绘、大地测量、地球物理和很多工业应用领域得到了广泛的应用，载波相位测量中难点在于实时的、快速而准确的整周模糊度
3.载波相位测量中，确定整周未知数主要有哪些方法？
整周未知数解算方法分类:按解算时间长短划分:经典静态相对定位法和快速解算法。经典静态相对定位法:将其作为待定量，在平差计算中求解，为提高解的可靠性，所需观测时间较长。快速解算法包括:交换天线法、P码双频技术、滤波法、搜索法和模糊函数法等，所需观测时间较短，一-般为数分钟。按接收机状态区分;静态法和动态法。前述的快速算法，虽然观测时间很短，仍属静态法，动态法是在接收机载体的运动过程中确定整周未知数的方法