倒角距离（Chamfer distance）

定义：一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。

距离变换就是将一幅表示目标的二值图像转化为一幅灰度图像，这幅灰度图像中某点的灰度值就是表示原始二值图像相应坐标点关于最近目标的距离，因而变换后的图像也就是所谓的距离图像。

其应用的主要目的在于：目标匹配

这是由于将一幅表示为二值的目标图像在另一二值图像中进行匹配查找时，如果目标存在局部变形，那么就找不到。而将其中一幅二值图像转化为距离图像，按照帖子所示距离度量，进行查找，就可找到。

原图：

模板：

边缘图：

The Chamfer distance is the average distance to the nearest feature.倒角距离就是距离最近特征点的平均距离：