一、算法概述
Chamfer Distance距离可以计算生成点云数据与标签点云数据之间的平均最短点距离。Open3D可以直接用来计算点云的Chamfer Distance距离,关于的Chamfer Distance距离在点云上应用的更多详细介绍可以参考:PCL 计算点云的倒角距离(Chamfer Distance)或硕士论文: [1]张永涵. 基于深度学习的单目视觉三维点云重建技术研究[D].东北电力大学,2020.这里不再做过多赘述。
二、代码实现
import open3d as o3d