倒角距离【Chamfer Distance】

最新推荐文章于 2024-08-21 08:18:34 发布
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文章标签： 计算几何
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倒角距离（chamfer distance）是用于评估两组点之间的相似度的度量。给定两个点集 A 和 B，倒角距离定义为 A 中每个点到 B 中最近邻点的距离之和，加上 B 中每个点到 A 中最近邻点的距离之和。它用于各种应用，包括计算机视觉、机器人技术和计算机图形学。

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Open3D (C++) 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
点云侠的博客
01-16 1042
Open3D (C++) 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
Open3D 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）【2025最新版】
点云侠的博客
01-14 2770
;Chamfer Distance距离可以计算生成点云数据与标签点云数据之间的平均最短点距离。Open3D可以直接用来计算点云的Chamfer Distance距离。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年2月18日。
倒角距离（Chamfer distance）
m0_46471042的博客
08-04 1万+
定义：一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。 距离变换就是将一幅表示目标的二值图像转化为一幅灰度图像，这幅灰度图像中某点的灰度值就是表示原始二值图像相应坐标点关于最近目标的距离，因而变换后的图像也就是所谓的距离图像。 其应用的主要目的在于：目标匹配 这是由于将一幅表示为二值的目标图像在另一二值图像中进行匹配查找时，如果目标存在局部变形
Chamfer Distance--倒角距离
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weixin_42894692的博客
05-15 4万+
倒角距离以及倒角损失前言：距离变换2D图像中的倒角距离2D图像的距离变换3D点云中的倒角距离 很多博客都在讲倒角距离变换（chamfer distance transform），看完之后，我对倒角距离仍然是一片雾水。因此，在这篇文章论述一下我对倒角距离的理解。 前言：距离变换 距离变换的主要目的是通过识别目标点与背景点，将二值化图像转化为灰度图。 距离变换主要分为欧式距离变换和非欧式距离变换，非欧式距离变换包括棋盘距离变换、城市街区距离变换、倒角距离变换。 棋盘距离：∣x1−x2∣+∣y1−y2∣|x_1-
Chamfer Distance (CD)
一千零一夜的博客
12-07 6324
CD计算 用于测量点云S1和S2之间的平均最近平方距离
Chamfer距离
weixin_44378835的博客
07-09 748
。
ChamferDistancePytorch:Pytorch 中的倒角距离与 f-score
05-29
Pytorch 倒角距离。 包括一个CUDA版本和一个带有 pytorch 标准操作的PYTHON版本。 注意：在这个仓库中，dist1 和 dist2 是点云欧氏距离的平方，因此您应该相应地调整阈值。 F - 分数 CUDA 版本 即时编译 支持多...
PCL：实现计算点云的倒角距离（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
10-13 245
PCL：实现计算点云的倒角距离（附完整源码）
java图像处理之倒角距离变换
08-28
倒角距离变换（Chamfer Distance Transform）是一种基于3x3窗口的算法，通过扫描每个像素，检测中心像素周围的像素，保存最小距离与位置作为结果。该技术广泛应用于计算机视觉、图像处理、模式识别等领域。 在Java...
点云倒角距离（Chamfer Distance，CD）
叶子的博客
08-21 1665
对于A中的每个点a，计算它与B中所有点之间的距离，取其中最短的距离作为a点的距离值。同样地，对于B中的每个点b，计算它与A中所有点之间的距离，取其中最短的距离作为b点的距离值。在实际应用中，CD常常用于点云配准和三维形状匹配。CD用于比较两个点云之间的相似性，即通过最小化CD来寻找最相似的点云对，从而实现三维形状匹配的目标。总体而言，CD是一种广泛应用于三维计算机图形学领域的点云距离度量方法，它可以用于三维物体识别、配准、生成和重建等多个领域，帮助算法计算出最优的点云匹配结果，进而提高算法的准确性和效率。
Chamfer-Distance-API:使用tensorflow计算点云之间的倒角距离的python类
04-27
倒角距离API 倒角距离（CD）是两个点云的评估指标。 它考虑了每个点的距离。 对于每个云中的每个点，CD都会找到另一个点集中的最近点，并将距离的平方求和。 在Shapenet的形状重构挑战中使用了它。 点云S1和S2之间的倒角距离定义为 本自述文件是有关如何编译倒角距离的代码的指南，以及使用倒角距离api的教程。 先决条件 5.4.0 9.0 2.7.12 1.7.0 编译倒角距离代码 文件夹chamfer-distance包含用于倒角距离的tensorflow模块。 要编译它们，请确保已安装tensorflow。 然后，根据您的环境修改chamfer-distance/Makefile的前4行。 最后，编译倒角距离代码 # From chamfer-distance/ make 要测试代码，请尝试 # From chamfer-distance/ python t
图像生成中图像质量评估指标—Chamfer Distance介绍
u013889591的专栏
07-27 1821
Chamfer Distance是一种用于度量两个集合之间相似性的方法，尤其在计算机视觉和图像处理中，它常用于比较图像或形状的二值表示。Chamfer Distance基于局部邻域的概念，通过计算一个集合中每个点到另一个集合最近点的距离，然后对这些距离进行聚合，以得到两个集合之间的距离度量。Chamfer Distance的计算可以分为两种类型：正向Chamfer Distance和反向Chamfer Distance。正向Chamfer DistanceChamferAB1∣A∣∑x。
倒角距离（Chamfer distance）和earth mover‘s diatance
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
04-17 6518
在读paper的过程中发现了chamfer distance这个术语，所以查了网上资料进行总结。 一种对于图像的距离变换（distance transform），常用于shaped based object detection。对于一个有特征点和非特征点的二值图像，此距离变换就是求解每一个点到最近特征点的距离。 Chamfer Distance 匹配过程 对两幅图像进行匹...
点云中的Chamfer distance
qq_24884193的博客
11-30 2148
3D点云中的倒角距离 3D空间的倒角距离主要用于点云重建或者3D重建工作。定义如下： 如果该距离较大，则说明两组点云区别较大；如果距离较小，则说明重建效果较好。 一般来说，该距离用作3D重建网络的损失函数。 ...
图像处理之倒角距离变换
weixin_33901843的博客
01-11 1959
图像处理之倒角距离变换 图像处理中的倒角距离变换(Chamfer Distance Transform)在对象匹配识别中经常用到， 算法基本上是基于3x3的窗口来生成每个像素的距离值，分为两步完成距离变换，第一 步从左上角开始，从左向右、从上到下移动窗口扫描每个像素，检测在中心像素x的周 围0、1、2、3四个像素，保存最小距离与位置作为结果，图示如下： ...
倒角距离匹配
chaihuimin的专栏
08-04 1674
在阅读了倒角匹配的实现，我意识到，截断仅仅是在该阈值的距离将被截断（使用threshold()） Documentation for chamferMatching in OpenCV 2.4 C++ I spent many days looking for an answer to the same question of yours but I didn't fi
点云损失函数Chamfer Distance 和 Earth Mover‘s Distance
qq_39964246的博客
08-12 7940
浅析点云损失函数Chamfer Distance 和 Earth Mover‘s Distance
PCL 计算点云的倒角距离（Chamfer Distance）
点云侠的博客
11-12 4327
计算Chamfer Distance
倒角距离
最新发布
04-04
### 倒角距离的概念及其在CAD/CAM中的应用 #### 几何定义 倒角距离通常是指两个几何对象之间的最短路径长度，在特定情况下也可以指代两物体表面接触区域的距离。这种概念常见于机械设计领域，尤其是在涉及边缘处理或过渡部分的设计中。例如，在零件加工过程中，为了减少应力集中或者改善外观效果，常会采用倒角工艺[^1]。 #### 计算方法 对于简单的二维情况下的直线型倒角，其计算公式较为直观。假设两条相交直线分别表示为 \(L_1\) 和 \(L_2\)，则倒角距离可通过如下方式获得： 如果已知角度 \(\theta\) 以及所需去除材料的宽度 \(d\)，那么倒角的实际切割量可由下述关系得出： \[ d_{\text{cut}} = \frac{d}{\tan(\theta / 2)} \] 其中，\(d_{\text{cut}}\) 表示沿每条边实际削减的部分长度；而当涉及到三维复杂模型时，则需借助更高级别的算法来实现精确测量与调整[^2]。 另外，在某些特殊情形下比如圆弧形倒角，则可能需要用到贝塞尔曲线拟合技术来进行描述和控制形状变化规律[^4]。此时不仅考虑的是线性尺寸参数，还需要兼顾曲率半径等因素的影响。 ```python import math def chamfer_distance(d, theta): """Calculate the cut distance for a linear chamfer.""" return d / math.tan(math.radians(theta / 2)) # Example usage: distance_to_remove = chamfer_distance(5, 45) print(f"The material to be removed is {distance_to_remove:.2f} units.") ``` 上述代码片段展示了如何基于给定的角度和目标倒角宽度来计算具体需要切除多少材料。 #### CAD/CAM 中的应用场景 在计算机辅助设计 (CAD) 及制造(CAM)流程里，合理设置并运用倒角功能可以帮助优化产品性能同时降低生产成本。特别是在航空航天这类高精度行业当中，由于空气动力学需求严格限制了外形偏差范围，因此利用先进的软件工具完成精准建模显得尤为重要[^3]。 ---
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