Ubuntu 20.04（18.04） 安装 ROS系统中 sudo rosdep init 中遇到的问题和详细解决办法（附图），亲测有效

怎么安装ROS系统，论坛中有很多大佬已经分享出详细的步骤。但在安装的过程中还是会遇到各种问题，如安装 ROS系统中输入 sudo rosdep init指令一直报错，下面分享我在安装过程中的心得。（电脑是拯救者R7000P）

错误1：找不到命令

解决办法：在终端输入指令

sudo apt install python-rosdep2

输入后仍出错再输入：

sudo apt install python3-rosdep2

错误2：出现以下截图情况

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

错误原因：应该是寻不到下载的网址

解决办法：添加raw.githubusercontent.com IP地址

这里也有出现初始化时间超时情况，论坛中很多人给出的建议是连手机热点

首先进入IPAddress.com首页,

 在图中输入raw.githubusercontent.com查询到最新的IP地址。

如图：

然后在终端输入指令：

       sudo gedit /etc/hosts

会出现hosts文本编辑器，在文本编辑器末行添加刚刚查询到的IP地址。

如：185.199.109.133 http:raw.githubusercontent.com

这里我把查到的IP地址全都添加了，因为我感觉四个IP地址的网段不一样还是添加了，但是应该只需一个就够了。

 这里我看了很多帖子在说添加IP地址直接添加185.199.109.133 raw.githubusercontent.com，不知道其他人能否成功，但是我按照此方法一直试了很久仍然出错，最终我在其中间加上了http，使得初始化成功。如图：